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基于靶向肌肉神经移植术的上肢假肢设计与研究: 肌电假肢手的研究日趋成熟,国内外已有很多商业化的假肢手。然而由于控制腕部和手部运动肌肉的缺失,上肢高位截肢者不能通过相应的肌电信号自然地控制肌电假肢。靶向肌肉神经移植手术(Targeted Muscle Reinnerv...; 汪洋; 关键词：高位截肢线性分类器; 文献传递

基于共空域频谱模式的少通道运动想象分类被引量：4: 2013年; 针对少通道脑电数据采集如2～3通道的情况下,利用每个通道信号的2～10个延时来扩展EEG信号的通道数,然后再利用共空域模式CSP算法进行特征抽取。针对每个通道信号的延时选取问题,提出利用非参数化估计互信息熵的方法来选择最佳个数的延时因子。应用多个时延的共空域频谱模式(CSSP)算法,对2008年BCI竞赛数据集IIb中的9个受试者以及实验室采集的13个受试者的想象运动数据集分析,结果表明可以使两个数据集的平均Kappa系数分别达到0.6与0.34。该方法可以依据8～30 Hz内频段的区分度自动优化权重系数,从而提高少通道数目下想象运动的分类正确率。; 孟建军盛鑫军姚林朱向阳; 关键词：脑机接口信息熵

电触觉的皮肤神经机理仿真及实验验证被引量：7: 2014年; 触觉学已经在很多领域得到应用,如遥控机器人、手术机器人、假肢、娱乐交互界面以及虚拟现实技术等,以此来增强人对机器或者虚拟物体的操作性。电触觉是现在主要的触觉再现措施,即通过改变恒流/恒压电脉冲的频率、脉宽、强度以及脉冲方向等因素,让人产生不同的触觉感。首先通过人体皮肤神经的建模推导出激励函数,并进行仿真研究,通过改变施加在电刺激阵列的电脉冲方向和强度,设计能分别刺激皮下3种刺激感受器(Meissner触觉小体、Merkel触盘、Pancinian环层小体)的实验范式,同时进行了心理物理学实验。10位受试者参加了实验,对食指进行电触觉刺激。正脉冲时采用不同频率(10、30、70、90 Hz)的电脉冲进行刺激,让受试者产生不同级别的振动感;负脉冲时采用不同脉宽(150、200、250、300μs)的电脉冲进行刺激,让受试者产生不同级别的压力感。受试者对振动和压力的感觉强度进行主观判断。统计结果表明,该模型下的实验模式能够使触觉强度分级平均识别率高达80%以上,同时可通过对刺激电极分布以及电流大小的分析,找到最佳的刺激模式,保证最佳的触觉再现。; 徐飞张定国许恒; 关键词：电触觉电刺激皮肤神经

基于表面肌电信号与近红外光谱技术联合解码的仿人假手控制系统被引量：3: 2016年; 表面肌电信号（surface electromyography,s EMG）,是肌肉收缩时复杂的表皮下肌肉电活动在皮肤表面处的时间和空间上综合的结果。s EMG信号广泛应用于人机接口（human computer interface,HCI）中,以帮助识别使用者的身体运动,并将其转换为控制命令发送给外部设备。; 姚鹏飞盛鑫军郭伟超华磊朱向阳; 关键词：表面肌电信号控制系统人机接口

肌电控制接口的自适应方法研究: 基于模式识别的肌电控制接口为截肢患者提供了一种直接使用外接多自由度假肢手的有效手段，近20年来得到学者广泛关注。通过先进的信号处理和机器学习方法，相关研究工作在识别10类以上手腕部动作时能取得90%以上的识别率。但目前的...; 刘建伟; 关键词：模式识别肌电控制; 文献传递

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国家重点基础研究发展计划(2011CB013305)