国家自然科学基金(50375119)
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 相关作者：郭俊杰韦进文陈燕玲李铭史恩秀更多>>
- 相关机构：西安交通大学广西大学西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西大学科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 基于广义叉积鲁棒性的识别式数据拟合
- 2011年
- 传统的数据拟合不能对数据进行合理分块,还会选用错误的几何元素。因此提出基于广义叉积鲁棒性原理的识别式数据拟合方法。该原理说明,叉矩阵正交时积矢量鲁棒性强。考察一个数据序列是否包含某几何元素,先用其局部数据点顺次提取该元素的特征参数,再构造正交的叉矩阵并将特征矢量序列映射到积矢量空间。该映射既能克服噪声对恒定特征参数的干扰,又能放大错误几何元素的特征参数的变化。若积矢量在一定范围内是恒定的,则可确认相应数据段中的几何元素并对其边界进行精确定位。试验证明了该方法的有效性。该方法可用于逆向工程的曲面重建,或用作模式分类的一般方法。
- 韦进文陈燕玲覃禾群郭俊杰
- 关键词：模式识别点云数据拟合鲁棒性
- 基于专家CAD平台的坐标测量机实例库技术与面向MC的产品设计
- 2006年
- 基于专家CAD平台的坐标测量机实例库技术以设计单元实例类为核心,用设计单元的分级层次结构组织实例库。实例类以设计单元为载体,是设计单元的抽象,提供了设计单元的属性及检索、修改等方面的信息。该设计单元实例库以商用CAD系统与专家系统集成构成的专家CAD系统作为平台。在该系统的GUI下,设计人员的经验和启发式思维方式直接面向专家系统,通过实例检索和约束设计进行设计单元实例的修改,方便快捷地完成定制产品的设计。该系统在一定程度上实现了坐标测量机面向大规模定制制造的设计理念。
- 韦进文郭俊杰陈燕玲
- 关键词：坐标测量机大规模定制CAD专家系统
- 自主导航小车(AGV)轨迹跟踪的模糊预测控制被引量：17
- 2008年
- 针对非完整约束的轮式移动机器人WMR轨迹跟踪问题,以差速驱动式轮式移动机器人XAUT.AGV100为研究对象,对WMR的运动控制问题作了进一步的研究。本文在分析现有移动机器人运动控制方法的基础上,充分利用模糊控制和预测控制的优点,将模糊控制的思想引入到预测控制中,设计了模糊预测控制算法,并采用此方法控制自主导航小车AGV以提高其轨迹跟踪的快速性和运动的平稳性。理论仿真分析和实验研究均证明,采用所设计的模糊预测方法控制AGV,可有效提高AGV轨迹跟踪的快速性和运动平衡性。
- 史恩秀黄玉美郭俊杰李铭
- 关键词：预测控制模糊预测控制
- 坐标测量机动力学刚度估计与加速度误差补偿被引量：4
- 2009年
- 提出了用于坐标测量机(CMM)加速度误差补偿的气浮导轨的刚度和阻尼的估计方法.利用CMM框架模型建立振动方程,并转化为包含刚度和阻尼参数的惯性系统的频响函数形式.通过试验测试了CMM系统的加速度频率响应,由相应的Bode图而非Levy法估算了CMM气浮导轨的刚度与阻尼,对参数辨识后的CMM系统进行模态分析,从而得到了采用模态叠加法的加速度误差补偿模型.试验表明,用该方法进行的加速度误差补偿,CMM测端处误差预测值与实测值的相关系数大于0.7,证明了该方法的可靠性.
- 韦进文郭俊杰
- 关键词：坐标测量机气浮导轨误差补偿
