湖南省教育厅重点项目(03A005)
- 作品数：3 被引量：17H指数：3
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- 相关机构：长沙理工大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊控制的四轮转向汽车研究被引量：6
- 2009年
- 将模糊控制技术应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,通过模型跟踪技术,提出一种以模糊控制横摆力矩输出作为反馈的新方法,设计了反馈控制器,同时采用前、后轮比例控制作为前馈提高系统响应时间,并对所设计的控制器在不同车速下的阶跃响应进行仿真分析与对比,结果证明基于模糊控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,并能很好的跟踪理想模型,提高了汽车的操纵稳定性.
- 周丽王翠欧林立
- 关键词：四轮转向操纵稳定性模糊控制
- 横摆力矩和主动前轮转向结合的车辆横向稳定性模糊控制仿真被引量：4
- 2007年
- 提出一种基于横摆力矩和主动前轮转向相结合的车辆横向稳定性控制方法,以横摆角速度和侧偏角为控制目标,利用前馈补偿和模糊控制产生横摆力矩和附加的前轮转角,通过控制制动力的分配以及对转向角的修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度和侧偏角很好地跟踪参考模型。对转向轮阶跃输入和正弦输入两种工况分别进行了仿真研究,采用横摆力矩和主动前轮转向相结合控制方法,车辆转向时的瞬态及稳态响应优于单独的横摆力矩控制,表明该方法能有效地控制车辆横摆角速度和侧偏角,提高车辆转向时的横向稳定性,同时能有效地减轻驾驶员操纵负担。
- 吴义虎宋丹丹欧林立周丽王翠
- 关键词：车辆工程横摆力矩控制主动前轮转向模糊控制
- 低附着弯道路面车辆制动力控制策略研究被引量：7
- 2009年
- 分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略。它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力。所进行的数值仿真结果表明该控制方法能提高车辆在低附着弯道路面上的横向稳定性。
- 吴义虎宋丹丹周丽王翠欧林立
- 关键词：汽车制动力控制策略防抱死制动系统侧滑
