国家自然科学基金(50675235)
- 作品数：8 被引量：29H指数：4
- 相关作者：杜力黄茂林邹昌平冯俊向成宣更多>>
- 相关机构：重庆工商大学重庆大学重庆通信学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 带辅助环的楔块式超越离合器工作机理及楔紧和退楔条件的研究被引量：2
- 2009年
- 带辅助环楔块式超越离合器不仅克服了常用超越离合器承载能力低、工作稳定性较差的缺陷,而且满足了大功率、高效率机械产品开发的需要。通过对其工作机理和工作过程的分析和描述,得到了其楔紧和退楔的条件,经仿真分析表明,该超越离合器具有结构简单、响应灵敏,承载能力强、稳定性高等特点。
- 杜力冯俊邹昌平黄茂林
- 双输出函数发生机构类型综合被引量：5
- 2008年
- 运用机构型综合理论,在列出作为脉动式无级变速器主传动机构全部结构型式方案的基础上,针对目前单输出函数发生机构的缺点和脉动式无级变速器的工作特点,通过对Watt型和Stephenson型六杆运动链的宏观运动及动力学特性的分析,提出了双输出函数发生机构的选型原则,并以Stephenson型六杆运动链为雏形构建了同轴式全铰链双输出函数发生机构的方案。实践表明,该方案不仅有丰富、可调的函数发生规律,同时尺度参数的可综合性较强。
- 杜力冯俊黄茂林
- 关键词：函数发生机构双输出型综合同轴式
- 四自由度并联机器人模型建立及运动学仿真被引量：1
- 2009年
- 基于螺旋理论,运用四自由度对称并联机器人结构综合的方法,选择设计出一种2-RPS-2-UPS并联机器人。运用ADAMS软件建立了2-RPS-2-UPS四自由度并联机器人的模型,并进行了给定轨迹的运动仿真,得到了运动过程中执行构件的运动轨迹坐标值曲线。表明该四自由度并联机器人的运动是预定、可靠的。
- 杜力李川徐强李嵩
- 关键词：并联机器人仿真
- 中央空调噪声分析及控制研究被引量：9
- 2009年
- 中央空调机组的噪声源主要来自于气动、机械和电磁等3个方面因素,并以此提出了中央空调机组噪声控制方法;从3个方面系统地分析和论述了噪声控制措施:选择包括高阻尼减振垫、叶片数量多的轴流风叶等性能良好的动力部件,利用金属网罩等特殊结构的隔音减振结构设计,采用合理的安装工艺并利用消声装置等机组合理的安装和配置等;实践表明,此方法较好地控制了中央空调的运行噪声。
- 杜力赵鹏云
- 关键词：噪声消声器隔震阻尼自振频率
- 基于虚拟运动副的开链机构误差建模与仿真被引量：7
- 2010年
- 随着农业机器人的广泛应用,其运动精度受到更多关注。作为其基础机构的连杆机构误差建模,传统上大多基于齐次变换矩阵的微分法,建模过程不直观,误差变换矩阵为非齐次矩阵。因此,将串联机构的D-H参数误差等效为虚拟运动副运动的结果,以旋量理论为数学工具,建立机构误差模型;将输出构件的位置和姿态误差分别用移动副旋量运动和转动副旋量运动表示,给出其大小及方向的计算方法。以PUMA560机器人为例,在Matlab下编程进行了误差仿真分析,并使用Adams软件对误差仿真结果进行了验证,2种分析方法只有0.001mm级的差异。结果表明该误差建模与仿真方法正确有效,建模过程直观简便。
- 杜力黄勇刚邹昌平黄茂林
- 关键词：机器人误差分析旋量理论
- 同轴全铰链双输出脉冲发生机构尺度综合与优化被引量：4
- 2009年
- 以高效率、高平稳性、结构简化为主要目标,对全铰链同轴双输出函数发生机构进行尺度综合。将该六杆机构视作由一套基础四杆机构和一套等价四杆机构并联而成。采用"分组综合"的策略,即先建立"按两个位置综合且瞬时传动比相等"为目标的基础四杆机构综合模型进行求解。再以该四杆机构为基础,运用"变杆长四杆机构"的等价原则,求得与基础四杆机构具有相似运动规律的等价四杆机构的尺寸参数。这样较好地解决了这一特殊的高阶运动参数尺度综合问题。实例综合结果表明该机构脉动值仅为6%。
- 杜力邹昌平冯俊向成宣黄茂林
- 关键词：四杆机构
- 基于神经网络预测与模糊度量的再融合诊断被引量：1
- 2011年
- 通过分析神经网络理论和模糊度量方法的特点,提出基于神经网络预测和模糊度量方法的故障再融合诊断方法。该方法采用多个观测数据及主客观相结合的诊断方法,实现方法间的互补融合诊断,更全面、客观地辨识故障,提高故障定位能力,并给出一个液压设备故障诊断实例验证了该方法的有效性。
- 张勇张天永
- 关键词：神经网络预测隶属度函数
- 同轴双输出脉冲发生机构运动特性与仿真分析被引量：2
- 2009年
- 为了减小同轴式全铰链双输出脉冲发生机构输出角速度的脉动值,在系统分析曲柄摇杆机构运动特性及其两种装配模式运动规律的基础上,讨论了等价四杆机构(即五杆回路)的基本运动特性和规律。最后利用仿真模型分析了e和d的值对整个运动规律的影响及最佳匹配值,使系统的脉动值降至10.2%,为该脉冲发生机构的尺寸综合与优化奠定了基础。
- 杜力冯俊向成宣邹昌平黄茂林
- 关键词：无级变速器曲柄摇杆机构仿真
