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“核心电子器件、高端通用芯片及基础软件产品”国家科技重大专项(2009ZX01038-001): 作品数：13 被引量：150H指数：6; 相关作者：李仁发谢勇李蕊徐洪智罗晓敏更多>>; 相关机构：湖南大学吉首大学复旦大学更多>>; 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金湖南省研究生科研创新项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

电动汽车液晶数字仪表的设计被引量：10: 2013年; 本文中介绍电动汽车液晶数字仪表的设计。其硬件采用以ARM920T为内核的S3C2440A作为主控芯片,软件采用μC/OS-Ⅱ操作系统和μC/GUI图形显示界面,并实现指针动画显示和J1939协议。为某电动汽车厂家设计的液晶仪表的实车测试结果表明,液晶汽车数字仪表可满足实际的使用需求,比常规仪表更人性化。; 陈新张桂香肖奇云; 关键词：电动汽车 GUI S3C2440A J1939

无线传感器网络中基于超宽带的TOA/AOA联合定位研究被引量：26: 2013年; 提出一种基于超宽带(ultra wideband,UWB)信号到达时间估计(time of arrival,TOA)/到达角度估计(angle of arrival,AOA)联合估计的无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)定位方案,只需要一个参考节点就可以实现对其他传感器节点的2D相对定位,并且不需要时钟同步,适合于传感器网络节点的低成本设计需求.利用往返时间(round trip time,RTT)进行TOA估计,给出了基于多径检测的TOA估计算法;利用到达时间差估计(time difference of arrival,TDOA)进行AOA估计,因而无需借助复杂的天线波束赋形技术.同时,分析了定位误差模型对定位性能的影响,并通过IEEE802.15.4a信道下的仿真实验进行了验证,结果表明了所提方案的有效性.; 肖竹谭光华李仁发张小明; 关键词：无线传感器网络超宽带误差分析

基于车用FlexRay网络的应用原型系统被引量：6: 2011年; 针对FlexRay网络技术在汽车电子领域中应用较少的现状,研究车用FlexRay网络的实现方法,搭建一个车用FlexRay网络应用原型系统,对FlexRay网络协议进行配置,并通过实验对FlexRay网络性能给出合理的测试和评估。实验结果证明,FlexRay网络在传输速率、安全性和实时性等方面具有优势,能够提高整车的操控性、安全性和舒适性,符合下一代车用网络的发展需求。; 谢轶群李仁发王蓉谢勇; 关键词：汽车电子

一种基于汽车CPS的服务调度算法被引量：1: 2014年; 驾驶者通过路边基础设施感知外部环境并根据经验作出反应是汽车信息物理融合系统的一个最基本的特点,研究汽车与路边基础设施信息交互对建设汽车信息物理融合系统具有重要意义。基于汽车与路边基础设施通信的场景,提出一种新的服务消息调度模型,设计了基于优先级的调度算法,采用贪心思想,优先调度效用值大的消息,将效用值小的消息进行插空调度,最后通过实验证明了本文算法的有效性。; 徐洪智李仁发曾理宁; 关键词：服务调度贪心算法

基于OSEK/VDX的RTOS设计与实现被引量：2: 2012年; 在分析OSEK/VDX规范的基础上,从任务调度、事件机制和资源管理等方面出发,研究8位嵌入式实时操作系统FDOSEK的设计,并在Freescale的MC9S08DZ60芯片上实现其内核。对FDOSEK的任务切换时间和存储需求进行测试,结果表明,FDOSEK具有较强的实时性和较低的存储需求,适用于汽车电子领域。; 罗晓敏涂时亮唐志强凌宇华明; 关键词：实时操作系统 OSEK/VDX规范汽车电子任务调度

OSEK/VDX操作系统功能测试研究被引量：2: 2012年; 传统OSEK/VDX操作系统测试采用分类树的测试方法,导致测试路径不完全和冗余性高。为此,提出以系统服务接口为目标的面向符合类的流框图测试方法。通过评估接口重要度,准确判断接口的各种调用组合方式,提高测试覆盖率,实现测试代码的复用,其测试工作量比原方法减少三分之一。; 马保罗晓敏涂时亮沈灏仇睿; 关键词：分类树

实时操作系统Toppers在ARM7上移植的研究被引量：2: 2011年; 为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时,采用实时嵌入式操作系统开发平台,将源码开放的嵌入式实时操作系统Toppers/asp内核,移植到嵌入式微控制器ARM7(S3C44B0)。该方法能解决系统启动和加载过程中的特定工作状态等问题,明确Toppers/asp内核在移植过程中的重点和难点。经多任务运行结果表明,Toppers嵌入式实时操作系统稳定可靠。; 荣峰华李仁发李蕊黄丽达; 关键词：实时操作系统 ARM处理器任务切换

信息-物理融合系统若干关键问题综述被引量：73: 2012年; 信息-物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)集成了计算系统与物理系统,并通过嵌入式计算机与网络实现了两者之间的协作和融合,将对人们的生产和生活方式产生重要影响.CPS是一个全新的研究领域,利用现有基础理论和技术设计CPS时面临着众多问题.介绍了CPS的概念、特点和体系结构,分析了与嵌入式系统、网络的关联,从计算系统、网络系统和控制系统3个方面概括了CPS设计面临的主要挑战,并着重探讨了当前一些可用于CPS设计的理论和技术以及CPS研究的最新进展,指出CPS当前的发展应以解决系统抽象层次设计、系统建模、体系结构设计、数据传输和管理、子系统集成方面的问题作为其下一步发展主要的研究方向,并提出了一些可行的解决办法,可为相关研究提供参考.; 李仁发谢勇李蕊李浪; 关键词：嵌入式系统网络

基于Ptolemy的信息物理融合系统建模与仿真被引量：8: 2014年; 介绍了典型的信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)结构,该类系统将物理过程、嵌入式计算、网络融合于一体,具有异构、并发、状态随时间演化等特性,这些特性对系统的设计提出了很高的要求。基于模型的方法是设计CPS系统的有效途径,给出了CPS系统的典型结构,对单自由度系统的有阻尼自由振动、自动挡汽车换挡以及交通路口红绿灯控制3个系统的模型问题进行了分析,指出CPS中的连续动态行为可用基于时间的微分方程来建模,混合系统行为可用模态模式进行建模,对于一些状态比较复杂的系统则可通过对状态机的组合进行建模。在此基础上应用Ptolemy对以上3个系统进行了建模并给出了仿真结果,为CPS系统设计提供了基础。; 徐洪智李仁发曾理宁; 关键词：信息物理融合系统 PTOLEMY 仿真

符合AUTOSAR规范的汽车电子系统的交易级建模研究被引量：3: 2013年; 汽车开放系统架构有助于复杂的汽车电子软件的开发、管理及维护,交易级建模在较高抽象层次对系统进行建模,提高了建模速度。针对基于AUTOSAR的软件设计流程,采用SystemC语言及其提供的时间行为和硬件仿真核,进行交易级建模层次化设计和通信细化。重点分析了AUTOSAR描述语言和SystemC语言之间的相似点,并且设计了AUTOSAR环境到SystemC虚拟原型设计的转换过程。结果表明,这种建模方案能有效地实现符合AUTOSAR规范的汽车电子系统的仿真,仿真速度快,有利于系统设计早期阶段验证及性能分析。; 程米李仁发李蕊谢勇; 关键词：AUTOSAR 交易级建模汽车电子系统嵌入式软件

“核心电子器件、高端通用芯片及基础软件产品”国家科技重大专项(2009ZX01038-001)

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