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Lyapunov函数在一类二阶系统中的应用研究: 2013年; 稳定性是一个系统正常运行的首要条件,设计和分析系统的一个关键就是对该系统进行判稳。Lyapunov稳定性理论对现代控制做出了贡献,而应用该理论时,一个关键问题就是构造Lyapunov函数。本文基于Lyapunov稳定定理,介绍了一种二阶系统的Lyapunov函数的构造方法,并列举了两个例子,通过实例证明了本文所提出的方法的有效性。; 李永福; 关键词：LYAPUNOV函数稳定性

基于参数自适应滑模观测器的发动机气缸压力估计被引量：3: 2015年; 气缸压力是发动机燃烧分析与故障诊断的重要参数,为了提高发动机动力学模型中的气缸压力估计精度,提出参数自适应滑模观测器设计方法。建立了基于参数自适应滑模观测器的发动机动力学模型,通过对发动机摩擦偏移及散热损耗比例系数进行修正,并依据Lyapunov稳定性理论得出观测器收敛的充分条件,在保证全局系统误差尽可能小的基础上,使得气缸压力估计误差趋近于零。仿真结果表明,参数自适应滑模观测器方法较传统滑模观测器方法具有更高的估计精度,而且该方法只需利用曲轴位置传感器得到转速信号,其硬件成本低。; 郑太雄李洪芳李永福; 关键词：滑模观测器自适应气缸压力

开放式车辆远程控制架构研究及应用被引量：3: 2014年; 为了解决远程控制系统客户端设备类型受限,系统架构不开放及协议不标准问题,实现资源共享,参考NGTP(Next Generation Telematics Pattern),设计了一个车辆远程控制系统架构,并对数据通信协议进行制定;在本系统中,用户通过浏览器登入WebServer,不必开发客户端软件,解决了客户端设备类型受限制问题,提高了系统可维护性;同时为了安全考虑,移动终端不允许直接控制车载终端,设计了后台服务器,用来存储车辆运行状况信息以及转发相应指令;系统中数据通信协议是在NGTP消息协议的基础上进行制定,统一了消息格式,便于管理。运用远程查询和远程控制对系统进行验证,查询的响应时间在3s左右,控制的响应时间在2s之内,均在允许的范围之内,结果证明了系统的可行性。; 黄昌映岑明杨凡弟李永福; 关键词：车联网远程控制架构

基于UIO的EPS系统状态反馈最优控制被引量：1: 2014年; 准确地获知电动助力转向(Electric powering steering,EPS)系统阻力矩是提高行车安全的一个重要因素.针对车辆转向过程中,由不同附着路面上EPS系统所需辅助力矩与转向路感之间的差别而可能导致的误操纵问题,本文基于2自由度整车动力学的EPS系统模型,结合轮眙特性,以轮眙侧偏角和理想路面附着系数为输入,通过设计非线性观测器估计当前路面的附着系数,以获取EPS系统阻力矩;进而,根据EPS系统模型,运用未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)估算方向盘输入转矩,并基于EPS系统状态反馈以实现对EPS系统的无传感器最优控制.最后,对基于永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)的EPS系统进行仿真实验分析.结果表明:在以电机q轴电流闭环误差最小为指标函数情形下,本设计的方向盘回正残留角从25°降到0°,能有效抑制系统外界干扰,提高了转向时人-车系统的鲁棒性.; 郑太雄周花李永福; 关键词：电动助力转向未知输入观测器状态反馈

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博士科研启动基金(A2012-26)