高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金(200240)
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 相关作者：徐胜元邹云夏建伟汤玉东孙敏慧更多>>
- 相关机构：南京理工大学聊城大学更多>>
- 发文基金：高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 随机不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：3
- 2008年
- 本文研究了随机不确定时滞系统的鲁棒稳定性与鲁棒H∞控制问题,系统的不确性具有凸多面体形式.利用线性矩阵不等式方法,通过依赖于参数的Lyapunov函数,得到了此类系统鲁棒随机镇定的充分条件.在此基础上,又给出了H∞状态反馈控制器的设计.
- 夏建伟徐胜元邹云
- 关键词：H∞控制凸多面体时滞
- 不确定离散系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2007年
- 系统的不确定性具有线性分式顶点凸多面体形式。引入一个一般变量Q(没有任何结构约束,例如对称),使Lyapunov函数矩阵P和系统矩阵A,C分离,得到一个关于此类离散系统H∞性能的线性矩阵不等式(LMI)性质。这个特性有助于通过依赖于参数的Lyapunov函数得到一个关于此类系统保守性更小的充分条件。在此基础上给出了H∞状态反馈控制器的设计。最后给出仿真例子检验结果。
- 夏建伟邹云徐胜元汤玉东
- 关键词：参数不确定性鲁棒H∞控制状态反馈线性矩阵不等式
- 离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计方法
- 2008年
- 研究了一类离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题。输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式解决。通过引入适当的矩阵变量,设计合理的迭代算法,将这样的不等式组合转化为关于Lyapunov函数和静态输出增益的替换线性矩阵不等式,从而利用已有的matlab工具包求解。最后,仿真例子说明了方法的有效性。
- 夏建伟徐胜元邹云宋博
- 关键词：H∞控制迭代算法静态输出反馈
- 广义区间动力系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2004年
- 讨论了广义区间动力系统的鲁棒H_∞控制问题 利用线性矩阵不等式设计状态反馈控制律,使对所有满足条件的区间矩阵,闭环系统正则、无脉冲。
- 孙敏慧邹云徐胜元
- 关键词：鲁棒稳定性线性矩阵不等式H∞控制
