国家科技重大专项(2009ZX04004-111)
- 作品数：13 被引量：90H指数：7
- 相关作者：富宏亚李玥华韩振宇邵忠喜段玉岗更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学西安交通大学中航工业北京航空制造工程研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金陕西省“13115”科技创新工程重大科技专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 两类非可展曲面零件自动纤维铺放变角度轨迹规划算法被引量：5
- 2013年
- 为了避免非可展回转外壳类零件及非可展曲面变截面接头类零件在自动纤维铺放过程中出现除端面以外的剪切和重送现象,简化纤维铺放过程的复杂程度,提出一种针对这2类非可展曲面零件自动纤维铺放变角度轨迹规划算法.首先获取零件外形的数据信息,然后计算不同位置处的纤维铺放角,得到初始轨线上的点,最终获取所有轨迹线;此外,还针对不同零件给出了初始点的获取方法;并针对非可展回转外壳类零件及非可展曲面变截面接头类零件,以CATIA CAA与VC6.0为开发平台,给出了该算法的具体实现步骤.通过计算相邻两丝束之间的间隙或重叠,对文中算法的可行性进行了理论验证.
- 李玥华富宏亚韩振宇韩德东
- 原位光固化复合材料纤维铺放制造工艺被引量：5
- 2011年
- 复合材料具有比强度高、比模量高、抗疲劳性能和耐腐蚀性能优良等优点.随着复合材料的广泛使用,各种高效低成本的制造方法也不断出现.如纤维铺放成型技术、树脂传递模塑技术、树脂膜熔渗技术、自动缠绕技术等得到了迅速发展和应用[1-4].
- 张小辉段玉岗李涤尘李中凯曹正华
- 关键词：光固化纤维增强层合板预浸料
- 大型复合材料丝束铺放机关键部件结构分析被引量：8
- 2010年
- 对大型复合材料丝束铺放机关键部件进行了计算分析,对丝束铺放机的总体结构、网格划分及约束加载进行了介绍,详细分析了横梁和铺丝头在不同工作位置由于自重引起的丝束铺放机的变形以及变形对直线运动精度的影响。分析数据对丝束铺放机关键部件结构优化设计提供了理论依据,为横梁反变形设计提供了重要数据。
- 杨会芳李中凯金辉
- 关键词：横梁自重
- 大型复合材料铺丝机模态分析被引量：3
- 2010年
- 对大型复合材料铺丝机的三维实体结构进行模态分析,发现结构薄弱环节,对结构刚性设计提供准确设计方案。
- 杨会芳金辉张永康张省
- 关键词：有限元模态分析
- 纤维铺放设备中丝束增减控制方法及其比较被引量：7
- 2011年
- 纤维铺放技术是实现复合材料"低成本"制造的重要手段之一,同时也是近年来发展最快、最有效的先进制造技术。铺放设备的丝束铺放工作主要由铺放头完成,因此丝束增减控制是铺放控制系统研究的重点。通过分析铺放头结构、铺放控制系统结构、单路丝束的工作循环和丝束在重送、切断、铺放状态下夹紧模块、重送模块、切断模块的工作情况,总结出丝束增减控制程序设计的基本原则。同时提出了两种丝束增减控制方法:丝束增减控制与运动控制整合的方法和丝束增减控制独立于运动控制的方法。通过对这两种控制方法的比较分析,得出丝束增减控制独立于运动控制的方法具有方法简单、可降低铺放软件开发难度的特点。最终通过铺放试验验证了丝束增减控制方法的正确性及有效性。
- 邵忠喜韩振宇李玥华富宏亚
- 关键词：纤维铺放运动控制
- 热塑性复合材料纤维铺放技术研究进展被引量：11
- 2012年
- 自动纤维铺放技术是飞机复合材料构件自动化成型的关键制造技术之一,其又可细分为自动纤维丝铺放技术和自动纤维带铺放技术。前者适用于平面型或低曲率的曲面型,或者说准平面型复合材料构件的铺层制造;后者综合了自动纤维缠绕与自动纤维带铺放两者的优点,可实现复杂曲面型复合材料构件的铺层制造。
- 富宏亚李玥华
- 关键词：预浸带复合材料铺层
- 树脂基复合材料原位固化制造技术概述被引量：12
- 2011年
- 随着树脂基复合材料应用领域的扩大和使用量的增加,发展树脂基复合材料自动化、低成本制造技术成为先进制造技术领域的研究热点。本文详细介绍了树脂基复合材料原位固化制造技术的概念、产生与意义,对目前国内外各种树脂基复合材料原位固化制造技术的研究作了综述;对比分析了用γ射线、X射线、热、微波、紫外光和电子束等固化方式进行原位固化制造中各自优缺点及存在的问题,并对其发展方向进行了展望。
- 迪力穆拉提.阿卜力孜段玉岗李涤尘鲁中良
- 关键词：树脂基复合材料
- 热塑性复合材料纤维铺放工艺的研究进展被引量：27
- 2012年
- 热塑性复合材料由于其良好的可焊接性、可循环利用性、抗化学腐蚀性,特别是短时间内就可加工成型等特点,在未来航空航天构件制造领域有着广阔的应用前景。纤维铺放过程中涉及一系列的物理现象,涵盖传热学、热力学、结晶动力学,牛顿流体力学等学科及这些学科的交叉领域。本文以上述学科的相关知识为理论依据,对纤维铺放工艺中的加热工艺,冷却工艺,铺层间强度,纤维铺放压力和残余热应力五方面内容,通过分析其理论模型的建立和求解方法,介绍和讨论了纤维铺放过程中与最终产品质量相关的基体材料结晶度、铺层间紧密接触程度、铺层间熔合度等关键问题及其中涉及的铺放温度、铺放速率、铺放压力等主要工艺参数。同时,本文还总结了国外的研究成果和研究进展,指出其中存在的一些问题,并对今后纤维铺放工艺的研究方向进行了展望。
- 韩振宇李玥华富宏亚邵忠喜
- 关键词：热塑性复合材料纤维铺放冷却工艺残余热应力
- 七自由度纤维铺放机后置处理算法及比较被引量：3
- 2010年
- 为了使七自由度纤维铺放机按规划的铺放轨迹运动,必须研究铺放机的后置处理算法。通过比较七自由度冗余度机器人的各种逆解方法,结合纤维铺放的工作过程,铺放机后置处理算法采用位姿分离法,将7个关节分两个部分进行后置处理算法的研究:主轴关节部分和机械手臂部分。这种算法在保留机构冗余特性的同时,避开了冗余自由度机构的运动学分析、优化问题,简化了后置处理算法。通过分析主轴关节的不同处理方法,提出基于机械手臂末端运动轨迹和基于机械手臂末端施压方向2种算法。并对这2种算法进行分析比较,得出基于机械手臂末端施压方向的后置处理算法使机床运动平稳、关节变量变化范围小、关节角波动小、适用范围广的结论。通过铺放试验验证了后置处理方法的正确性。
- 富宏亚邵忠喜路华刘源
- 关键词：纤维铺放冗余度机器人运动仿真
- 一种新型自动铺丝张力控制系统的研制被引量：9
- 2014年
- 自动铺丝是一种重要的复合材料自动化成型工艺,而张力是影响自动铺丝制品质量的重要工艺参数。本文提出了一种以DSP为控制系统核心,以空压制动器以及气缸作为执行元件,以直线位移传感器作为反馈元件的新型张力控制系统,建立了张力控制的数学模型,搭建了软硬件实验平台。基于该平台,分别开展了恒张力、张力阶跃和速度阶跃的实验研究。实验结果表明,所设计的张力控制系统响应快,张力动态波动率小,可以满足自动铺丝张力控制的要求。
- 韩振宇王志斌路华富宏亚
- 关键词：纤维铺放
