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国家自然科学基金(45071131)

作品数：1 被引量：23H指数：1
相关作者：王勇江刚武姜挺更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇单位四元数
  • 1篇四元数
  • 1篇线性化
  • 1篇空间后方交会
  • 1篇后方交会

机构

  • 1篇解放军信息工...

作者

  • 1篇姜挺
  • 1篇江刚武
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇测绘科学技术...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于单位四元数描述的单像空间后方交会被引量：23
2007年
在3维空间里,四元数可以非常方便地表示空间方位、空间向量间的旋转、平移和缩放等关系。将四元数理论引入到摄影测量领域,用单位四元数对坐标旋转矩阵进行描述,提出了一种采用单位四元数描述航摄像片位置与姿态的单张像片空间后方交会新方法。该方法与传统方法相比,在平差时避免了频繁的三角函数运算,不仅收敛速度快,而且精度高。
王勇姜挺江刚武王艳
关键词：单位四元数线性化空间后方交会
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