教育部“新世纪优秀人才支持计划”(05-0485)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
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- 具有饱和执行器跳变系统的鲁棒模型预测控制被引量：5
- 2008年
- 针对一类具有饱和执行器的不确定离散Markov跳变系统,提出鲁棒模型预测控制器设计方法。为便于工程应用,考虑被控跳变系统各模态下的动态系统参数以及各模态间的跳变转移模态均存在不确定性的情形,这些不确定性均以凸多面体的形式给出。预测控制器的求解通过在每一个采样时刻优化无穷时域的最坏二次性能指标实现,该预测控制序列在每个采样时刻表现为具有饱和特性的状态反馈控制律,从而使得所形成的闭环系统鲁棒均方稳定。为方便求解,将控制器的求解转化为以线性矩阵不等式形式给出的正半定规划(SDP)问题。数值示例验证了所提方法的有效性。
- 陈娇蓉刘飞
- 关键词：跳变系统饱和执行器鲁棒模型预测控制
- 一类时滞线性参数变化系统的H_∞控制被引量：2
- 2009年
- 研究一类时滞线性参数变化(LPV)系统的H∞控制问题,采用基于仿射参数的Lyapunov函数提出了稳定性能分析和控制器设计的充分条件。同时应用投影定理,借助附加矩阵解除了参数的Lyapunov函数矩阵与系统矩阵的耦合,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的条件。并且通过多凸技术把得到的无限维线性矩阵不等式转换为有限维线性矩阵不等式,从而使问题可以求解。数值仿真表明,性能得到满足同时也证明了方法的可行性。
- 邹锐刘飞
- 关键词：H∞控制线性参数变化系统线性矩阵不等式状态反馈
- 具有输入约束的模糊Markov跳变系统H_∞控制被引量：1
- 2007年
- 针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的非线性Markov跳变系统,讨论其在控制输入受约束情况下的H∞控制问题。基于不变集理论,通过模态依赖的椭圆状态集合,实现对控制输入的范数约束,并提出使得模糊跳变系统随机稳定且满足一定输入输出H∞增益的模态依赖的控制器存在条件。结合线性矩阵不等式变换,给出状态反馈最优H∞控制器的设计方法,仿真示例说明了设计方法的有效性。
- 陈珺刘飞
- 关键词：MARKOV跳变系统H∞控制线性矩阵
- Markov跳变系统的滚动时域鲁棒双模控制
- 2009年
- 针对一类具有输入和状态联合约束的不确定离散时间Markov跳变系统,提出滚动时域鲁棒双模控制的方法。基于椭圆不变集的性质,在椭圆不变集以外使用滚动时域控制,驱动状态进入椭圆不变集。一旦状态进入椭圆不变集,改为使用线性状态反馈控制以保证状态始终位于椭圆不变集内,并使系统均方稳定。控制器的求解转化为以线性矩阵不等式形式给出的半正定规划问题。为改进半正定规划问题的可行性,将自由终端成本的上界作为椭圆不变集的边界,在优化成本的同时得到一组压缩椭圆集,相对于固定椭圆不变集降低了保守性。仿真实例验证了所提出方法的可行性和有效性。
- 闻继伟刘飞
- 关键词：MARKOV跳变系统滚动时域控制双模控制
