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湖南省科技计划项目(2010GK3057)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：陈新张桂香更多>>
相关机构：湖南人文科技学院湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇汽车
  • 2篇汽车线控转向
  • 2篇转向系
  • 2篇线控
  • 2篇线控转向
  • 2篇线控转向系统
  • 1篇汽车线控转向...
  • 1篇路感
  • 1篇键合图
  • 1篇键合图理论
  • 1篇20-SIM
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆动力
  • 1篇车辆动力学

机构

  • 2篇湖南大学
  • 2篇湖南人文科技...

作者

  • 2篇张桂香
  • 2篇陈新

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于键合图理论的汽车线控转向路感的研究
2013年
介绍了汽车转向系统路感的实现方法和线控转向系统结构,并在对车辆动力学分析的基础上,利用键合图理论对汽车线控转向系统的路感进行了研究。在20-sim键合图仿真软件中给出了线控转向系统键合图模型,利用键合图理论对电机电流和路感进行仿真分析,最后利用执行电机电流反馈方法得到较为理想的路感。
陈新张桂香
关键词：线控转向系统键合图理论20-SIM路感
基于SDRE方法的汽车线控转向系统控制方法研究被引量：2
2012年
利用状态相关Riccati方程(SDRE)方法对汽车线控转向系统控制器进行研究。通过车辆动力学和轮胎模型,建立线控转向系统的状态相关系数结构(SDC)方程;针对动力学方程具有高度非线性的特点,设计了基于SDRE方法的控制器;最后采用θ-D方法对SDRE控制器进行求解,以提高计算效率并保证足够的控制精度。实验平台仿真结果表明:采用SDRE方法设计的线控转向系统控制器具有较高的跟踪精度,可提高车辆操纵稳定性并减少电机能量消耗等。
陈新张桂香
关键词：车辆动力学
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