国家自然科学基金(5177040)
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 相关作者：刘国荣胡慧郭鹏胡俊达黄峰更多>>
- 相关机构：湖南工程学院深圳市正浩创新科技股份有限公司湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省科技厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 无反步设计的严格反馈型非线性系统神经网络自适应跟踪控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类具有外部干扰、仅输出可测的SISO严格反馈型非线性系统,提出一种神经网络输出反馈跟踪控制方法。该方法将严格反馈型系统转换成标准仿射型系统,从而避免反步设计过程,且无需设计状态观测器。最终控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差。基于Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号有界,跟踪误差收敛到有界紧集内。最后,应用高机动导弹的位置跟踪控制验证了该方法的有效性。
- 胡慧刘国荣郭鹏黄峰
- 关键词：严格反馈非线性系统神经网络跟踪控制
- 一种风场主动支撑电网的智能自适应控制方法被引量：4
- 2022年
- 风电的不确定性和高渗透率,导致电网调度控制难和电网惯量下降等问题,为此提出了基于混合储能的功率分配系数自适应控制策略和基于T-S模糊神经网络的调频功率自适应控制策略。首先,对风场混合储能系统健康状态进行评估;其次,功率分配系数自适应控制器根据各组混合储能系统健康状态系数对风场所有风机输出总功率和调度功率之间的差值进行分配,实现电网调度功率跟踪;最后,调频功率自适应控制器根据电网频率偏差和各组混合储能系统健康状态控制各组混合储能系统为电网提供频率支撑。仿真分析表明,所提出的功率分配系数自适应控制策略能有效分配功率差,减小电网调度控制难度;调频功率自适应控制策略能有效增加电网惯量,为电网提供频率支撑。
- 肖吉刘国荣刘科正
- 关键词：T-S模糊神经网络
- 煤矿井下大功率开关电源的T-S模糊控制被引量：1
- 2013年
- 针对目前传统控制策略的不足,提出一种基于T-S模糊建模的煤矿井下大功率开关电源模糊控制方法。模型的前件参数由模糊C均值聚类算法确定,后件参数由带遗忘因子的最小二乘法辨识。通过对输出电压的实时检测采样,经过T-S模糊分析后输出控制量,调控占空比来改变IGBT通断时间,从而得到稳定的输出直流电压。采用MATLAB/Simulink仿真,验证了该方法的正确性和可行性。研究结果表明:与常规PI控制方法相比,T-S模糊控制策略在鲁棒性方面具有更好的控制效果。
- 胡俊达言洁奕胡慧
- 关键词：大功率开关电源T-S模糊模型模糊C均值聚类
- 一类非仿射非线性系统的神经网络自适应跟踪控制被引量：1
- 2013年
- 考虑了一类具有零动态的非仿射非线性不确定系统的神经网络直接自适应跟踪控制问题.控制信号由神经网络系统直接产生,无需另外设计系统估计器及鲁棒控制项.采用梯度下降方法以最小化神经网络控制器与未知理想控制器的误差代价函数产生神经网络白适应参数更新律.应用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性及跟踪误差和相应闭环系统的所有状态最终一致有界性.最后针对带有外部扰动的非仿射非线性系统的仿真结果验证了该文方法的有效性.
- 胡慧刘国荣郭鹏胡俊达
- 关键词：神经网络控制零动态梯度下降算法
