中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-12-056A)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：刘立刘雪伟孟宇付志军更多>>
- 相关机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程电气工程更多>>
- 一种新型的感应电机模糊滑模转矩控制器被引量：1
- 2013年
- 提出了一种新的感应电机模糊滑模转矩控制方法。该方法采用联合滑模观测和滑模控制的思想进行鲁棒方案的设计,变结构滑模控制提高了感应电机驱动器的鲁棒性,而模糊逻辑降低了转矩、定子电流、转子磁链的纹波波动,提高了驱动系统的稳态性能。计算机仿真结果表明,该控制方案拥有非常良好的动态特性、高精度的转矩跟踪能力、较强的鲁棒性和很好的抗外部负载扰动的能力。
- 付志军刘立
- 关键词：滑模控制转矩控制感应电机
- 基于OGRE的铰接式地下矿车驾驶模拟系统被引量：2
- 2013年
- 针对地下矿车的工作环境,以自主研发的铰接式地下矿车为原型,分别建立了驾驶模拟系统场景模型、车辆三维模型及巷道模型。充分考虑驾驶模拟器的实时性及真实性需要,建立了地下矿车的三自由度动力学及运动学非线性离散化模型。使用开源图形引擎OGRE驱动模型及场景,将动力学及运动学模型与OGRE融合。使用光线投射方法,虚拟出激光测距传感器,为地下矿车智能控制技术研究提供了良好平台。
- 刘立刘雪伟孟宇
- 关键词：驾驶模拟器虚拟现实
- 百吨级交流电传动矿用自卸车中基于扩展状态观测器的变结构控制
- 针对百吨级矿用自卸车的交流电传动对高瞬时功率和高功率密度、快速启动、高负载爬坡的设计要求,以及非线性环节和大惯量特性,对系统进行工况分析和模型辨识,利用扩展状态观测器补偿系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串...
- 靳添絮商铁军刘立
- 关键词：变结构控制
- 文献传递
