北京市教育委员会共建项目(CSYS100070417)
- 作品数：9 被引量：45H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于随机Hough变换的圆形目标检测实验被引量：9
- 2014年
- 针对REVS-50M小型光电跟踪系统基于颜色阈值检测所存在的误跟踪问题,设计了形状检测实验。在实验过程中,提出采用Hough变换检测圆形手动靶标的方法。但常规Hough变换存在许多缺点,并不适用于较为复杂的情况。进而引导学生采用随机Hough变换,并针对其随机采样带来的缺陷,对随机Hough变换做出了一些改进,利用了梯度信息减少无效累积,并在判断真圆时缩小了验证范围,从而优化了算法。
- 张佳程宇龙
- 关键词：光电跟踪系统圆检测HOUGH变换随机HOUGH变换
- 基于ZigBee的战场数话传输模块的设计与实现被引量：2
- 2015年
- 为了实现战场上语音和数据的近距离无线传输,将语音传输与ZigBee无线网络相结合,利用ZigBee技术设计一个小型的无线网络,代替有线通信方式.以IAR的Embedded Workbench为开发平台,设计了控制模块、语音模块、无线通信模块、功率放大模块、数据接口等模块硬件电路.采用RALCWI语音压缩算法保证话音质量,设计了2.4GHz ZigBee网络节点,组成2.4GHz ZigBee小型网络,在网络内自由传输语音和数据,并在软件上实现了语音处理和组网、无线收发数据、数据传输等功能,解决了战场上无线传输的问题.
- 张佳白永强李翠杰
- 关键词：ZIGBEE无线传输
- 基于混合最小二乘支持向量机网络模型的非线性系统辨识被引量：7
- 2010年
- 针对基于输入输出数据的非线性系统辨识问题,提出一种新的混合最小二乘支持向量机(LS-SVMs)网络模型及相应的学习算法.该算法将系统的辨识问题动态自适应的划分为若干子问题,将支持向量机(SVM)用于各子模块辨识;通过分析模型的统计学特性,给出基于整体框架优化的系统参数辨识方法.针对系统中参数相关联的特性,采用期望条件最大化(ECM)算法对其进行条件辨识,同时结合正则化理论和最小二乘法,保证各专家模块的结构风险最小化辨识原则.试验结果表明,该方法兼具良好的辨识精度和泛化性能.
- 陈杰朱琳
- 关键词：混合专家系统最小二乘支持向量机非线性系统辨识正则化
- 光电跟踪系统的模糊自适应PID控制实验被引量：2
- 2014年
- 针对REVS-50M小型光电跟踪系统控制性能的不足,将经典PID控制与模糊控制相结合,设计了基于模糊自适应PID控制的光电跟踪系统控制实验。实际应用表明,模糊自适应PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对光电跟踪系统具有较好的控制能力。通过该实验,学生能够对PID控制、模糊控制以及模糊自适应PID控制进行深入了解,并掌握这些控制方法在实际系统中的应用,取得了良好的教学效果。
- 张佳
- 关键词：光电跟踪系统实验教学PID控制模糊控制自适应PID控制
- 基于路径规划的智能机器人控制实验被引量：8
- 2010年
- 针对自动化专业学生,以Pioneer 3-AT系列的机器人为对象,搭建了基于路径规划的智能机器人实验教学平台。在此平台上,设计并开发了分别适用于本科生及硕士研究生的系列实验,包括基于模型的路径规划、全区域覆盖路径规划以及多机器人队形控制等3项实验内容。该实验能够让学生接触到先进的智能机器人,增强学生对自动化专业的学习兴趣,提高了学生的动手能力和创新能力。
- 张佳陈杰窦丽华
- 关键词：智能机器人路径规划全区域覆盖队形控制
- 机器人实验教学平台软件的设计与实现被引量：7
- 2009年
- 机器人技术已成为国际学术界关注的一项热点问题。开发机器人实验课程,让研究生接触到国际先进的机器人具有重要意义。现有实验用机器人不具备可操作的人机交互接口,造成实验过程中要编写大量的底层代码,浪费了宝贵的时间。针对此问题,设计并实现了一套移动机器人直接控制实验平台软件,提高了课程时间的利用效率,增强了课程的可扩展性。同时将学生的精力集中在控制算法的开发与实现过程,达到了研究生实验课的培养目的。
- 张佳窦丽华陈杰
- 关键词：人机交互接口
- 小型光电跟踪系统中基于Hough变换的形状检测
- 2014年
- REVS-50M型小型光电跟踪系统的图像处理部分采用颜色阈值的方法检测手动靶标,由于相同颜色的物体进入图像检测区域而导致误跟踪。针对此问题进行改进,应用Hough变换检测形状的方法检测圆形手动靶标,消除了误跟踪,实现了转台对靶标的正确跟踪,创造了良好的实验条件。
- 张佳陈杰窦丽华
- 关键词：光电跟踪系统HOUGH变换边缘检测图像分割
- 温度变送器虚拟仿真实验系统的设计与实现被引量：4
- 2021年
- 针对传感器课程中温度传感器的实验教学,结合LabVIEW虚拟仪器图形化编程软件和Multisim电路仿真软件设计并实现了温度变送器的虚拟仿真实验教学平台,解决了实物实验无法满足Pt100铂电阻极端温度测量的问题,也为新冠疫情环境下学生无法进入实验室开展实物实验的问题提供了解决思路。仿真实验平台设置了问题回答、器件选择、系统调零、仿真过程、数据保存、结果分析等步骤和功能,有利于培养学生的动手能力和创新思维能力,是理论学习的有效补充。
- 张佳王一凡
- 关键词：温度变送器虚拟仪器温度传感器
- 科技文献检索实践课程教学的创新被引量：6
- 2012年
- 根据科技文献检索课程的教学任务与特点,针对如何有效实现理论与实践并重,真正让学生掌握运用科技文献检索的方法找到自己所需文献的方法,提出了几点具体的教学创新与改革措施。这些措施包括以大量实例代替理论讲解、充分利用学校资源、运用先进的软件配合教学以及改革成绩评定方法等。使学生真正掌握一种获取新知识的方法,对他们的后续学习和工作起到了重要的辅助作用。
- 张佳窦丽华陈杰
- 关键词：科技文献检索实例教学
