上海市科学技术委员会科研基金(08251202900)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 相关作者：李小伟张建武鲁统利史俊武更多>>
- 相关机构：上海交通大学中国船舶重工集团公司第704研究所更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于耦合模型的轨道特种车辆悬架参数优化被引量：3
- 2012年
- 基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了路轨两用消防车在轨道上行驶的车辆-轨道耦合模型,并与传统轨道车辆模型进行比较,通过实车试验验证了车辆-轨道耦合模型的正确性.在此基础上,采用统一目标函数法对车辆悬架参数进行优化.仿真结果表明,该优化设计方法使得车身加速度均方根值减小了6.26%,次级悬架动行程均方根值减小了5.42%,轮轨力均方根值减小了6.81%,提高了车辆平稳性,降低了悬架行程,削弱了轮轨间动作用力.
- 李小伟张建武鲁统利薛林
- 关键词：车辆-轨道耦合动力学轨道不平顺参数优化
- 路轨两用车辆轨道行驶驱动系统及其控制策略研究被引量：2
- 2011年
- 建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器。推导了自适应控制律及相应的收敛条件。数值仿真结果表明,该控制器对于模型参数的不确定性具有很好的鲁棒性,能较好地跟踪液压马达的期望转速,且算法简单,控制精度高。
- 李小伟鲁统利张建武薛林
- 关键词：液压驱动系统自适应控制
- 基于车-轨耦合的轨道特种车辆横向建模及参数优化被引量：1
- 2013年
- 基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了路轨两用消防车在轨道上行驶的车辆-轨道耦合横向模型,并与传统轨道车辆横向模型进行比较,通过实车试验验证了车辆-轨道耦合横向模型的正确性.在此基础上,建立了多目标优化模型,并采用统一目标函数法对轨道行驶系统的悬架参数进行优化.结果表明,该优化设计方法使车身横向加速度均方根值减小了22.22%,轮轨横向作用力均方根值减小了18.63%,提高了车辆横向平稳性,降低了轮轨横向动作用.
- 李小伟史俊武张建武
- 关键词：车辆-轨道耦合动力学参数优化惩罚函数法
