国家科技重大专项(2009ZX04004-031)
- 作品数：8 被引量：33H指数：4
- 相关作者：吴爱国贾超李长滨杨硕郑爱红更多>>
- 相关机构：天津大学天津理工大学华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项天津市高等学校科技发展基金计划项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术机械工程更多>>
- 基于反步递推法的锻造液压机速度控制
- 本文基于反步递推法设计锻造液压机速度控制器。根据锻造液压机结构,建立了锻造工作阶段的系统数学模型,并分析了模型的非线性和时变性。基于该模型构造了系统的李雅普诺夫函数,采用反向递推方式求解非线性控制律,保持该函数导数负定,...
- 杜春燕吴爱国贾超翟文鹏张大鹏
- 关键词：锻造液压机电液伺服系统速度控制非线性控制
- 文献传递
- 粉末冶金液压机控制系统
- 开发了能适应铁基、铜基等多种金属粉末及其合金粉末制品的粉末冶金液压机的控制系统。配合不同类型的模具能够完成上三台面下三台面复杂粉末制品的精密压制成型。控制系统采用西门子PLC可编程控制器、研华平板PC主控,结合高精度的位...
- 李利清杜丽峰段君艳郭颖王玉萍周钢
- 文献传递
- 模锻液压机力偶调平系统建模和最优控制被引量：1
- 2014年
- 通过对200 MN模锻液压机力偶调平方式的分析,建立了其力偶调平系统的非线性模型。根据模型中存在的非线性和不确定扰动的结构特点,提出了线性二次型最优控制与反馈线性化方法相结合的双闭环控制策略,并设计了扰动估计器来抑制扰动的影响,实现液压缸的同步控制。仿真对比实验表明,该控制策略优于传统的双闭环PID控制,使调平系统获得更高的调节速度和精度,可使模具准确压合,提高锻件质量,降低废品率,为实际加工过程中的调平控制提供理论依据。
- 杨硕吴爱国李长滨张金
- 关键词：双闭环控制
- 新型的多缸液压机控制方法被引量：9
- 2013年
- 为一类多缸液压机建立了适用于控制分配理论的非线性系统数学模型,并根据该模型的特点,提出了一种新型的多缸液压机控制器设计方法.该方法将多缸液压机的控制器设计分为虚拟量控制器设计、控制分配设计及最终控制律设计三个环节.首先根据控制要求得到滑块运动所需的三个虚拟控制输入量;然后基于控制分配理论对这三个虚拟输入量进行规划求解,计算出分配给各个液压缸的期望输出力;最后将这些输出力作为期望目标,采用分散滑模控制方法得到了各液压缸实际所需的分散滑模控制律.仿真实验及对比表明:所设计的控制器能够在位于不同位置的可变偏载作用下实现高精度的位置跟踪,且获得了较好的调平效果,有效解决了多缸冗余液压机控制律难于求解的问题.
- 贾超吴爱国
- 关键词：液压机滑模控制多缸冗余
- 影响高速压制中温粉致密化的因素分析
- 温粉高速压制（WHVC）是一种结合温压和高速压制为一体的粉末冶金成形方法,通过重锤冲击上模冲产生的冲击应力波使加热的温粉末迅速致密化,成形的压坯比传统高速压制密度要高。本文以铁粉为原料,采用正交试验的方法讨论了重锤质量、...
- 张雷王伟
- 关键词：粉末冶金正交试验
- 文献传递
- 粉末液压机自动送料装置的数控系统
- 针对目前在许多粉末制品厂中以手工取送工件的操作来进行产品的精整加工存在的操作不便、精度低等问题,本文介绍了一种粉末液压机自动送料装置,并具体阐述了该装置数控系统的控制原理。自动送料装置的开发对发展我国粉末液压机及配套辅机...
- 田立红于荣华李习明计鑫
- 关键词：自动送料装置数控系统
- 文献传递
- 锻造液压机的迭代逼近控制
- 本文基于迭代逼近法为锻造液压机设计滑模控制器。使用一系列时变线性系统迭代逼近锻造液压机的非线性模型,将非线性系统的控制问题转化为时变线性系统的控制问题。针对这一系列时变线性系统设计滑模控制律,所得的一系列控制律最终收敛于...
- 杜春燕邢关生吴爱国
- 关键词：锻造液压机非线性控制迭代逼近滑模控制
- 文献传递
- 一种新型集成式模架粉末液压机
- 本文介绍了一种新型的模架集成式粉末成形压机的设计与制造。研制的压机将模架集成在主机并实现一体化,取消了传统压机中的下缸,使得设备的体积大大减少,结构简单。设备所有模板均为液压驱动并能独立运动,具有较高的灵活性,可以成形密...
- 张建张敬波
- 关键词：粉末冶金
- 文献传递
- 粉末制品液压机电液比例控制液压系统设计
- 介绍了粉末冶金专用液压机成套设备的组成;根据粉末制品压制成型的实际工艺动作,分析了对工件质量影响较大影响因素;介绍了该设备的电液比例控制液压系统设计;总结了电液比例控制液压系统设计的优点。
- 郎宇航田永康李丹丹
- 关键词：粉末冶金液压机电液比例控制
- 文献传递
- 智能化粉末精整压力机成套装备开发与研究
- 研究了粉末精整液压机成套设备自动化生产线,通过研究典型工件的精整成形工艺,开发对应的液压机、模具模架、上下料辅机等。模架配备有3个压制工位,可以直接压制成形,而不需在转移到其他设备进行二次加工。设备的构成主要包括:上料输...
- 梁伟立
- 文献传递
