国家自然科学基金(50675180)
- 作品数:27 被引量:55H指数:4
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- 相关机构:西南交通大学成都理工大学更多>>
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- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 混沌振动筛机构的研究被引量:13
- 2011年
- 提出了一种欠驱动、冗余自由度为1的混沌振动筛机构设计方案。利用Largrange方法建立了机构的动力学模型,并用MATLAB中的Simulink进行数值仿真。仿真结果表明筛箱的运动是混沌的。
- 覃玉祝谢进陈永陈江瑜何江波
- 关键词:振动筛混沌仿真
- 五杆变胞机构构态变换的运动性能分析被引量:1
- 2011年
- 构态变换是变胞机构应用中的一个重要环节,在构态发生变换的时候机构的运动变得不连续,使机构的运动性能发生变化。以一个五杆变胞机构为例,验证了在构态变换时的冲击效应,分析了不同的构态变化初始条件对变胞机构运动性能的影响。研究结果表明,即使是在低速条件下,机构在构态变换也会产生较大冲击;通过改变机构在构态变换时输入构件的运动规律可以减小冲击、改善机构的运动性能。
- 王黎斌谢进
- 关键词:变胞机构运动学
- 有限刚体元方法在微扑翼飞行器翅翼动力分析中的应用
- 2009年
- 仿生微扑翼飞行器的翅翼具有较大的柔性,并有较大的变形。寻求一种翅翼动力分析的方便、有效的方法是翅翼机构设计和分析的关键问题之一。将有限刚体元(Rigid Finite Element)方法应用于翅翼的动力分析,包括一般有限刚体元方法和改进的有限刚体元方法。研究表明,当翅翼的分段数目达到一定数目的时候,有限刚体元方法的计算结果与采用有限元方法的计算结果相差不大,而前者具有简单、方便、省时的优点。
- 王艳秋谢进陈永
- 关键词:柔性体微扑翼飞行器动力分析
- 分段光滑曲面重构的面片图稀疏优化方法
- 2011年
- 针对离散点云拓扑关系恢复及特征提取困难的问题,提出了一种健壮有效的分段光滑曲面重构方法。获得由基函数集定义的局部曲面面片图,建立尖锐特征节点的拓扑连接,通过求解一个稀疏优化问题,获得每个节点基函数的最优系数,并输出清洁的流形网格曲面。实例证明,该算法实用性好,对分段光滑曲面重构效果理想。
- 刘光帅李柏林何朝明
- 关键词:特征点特征线数据分割能量函数
- 微扑翼机构的运动优化设计被引量:2
- 2007年
- 提出一种机构的设计方案,用于模仿鹰蛾翅翼的运动。翅翼的运动包括拍打和旋转。机构由齿轮五杆机构和摇块机构组成。通过对机构进行优化设计,使齿轮五杆机构实现翼尖的"8"字轨迹运动,摇块机构实现翅翼的旋转运动。最后对机构进行了仿真分析,验证了此机构的可行性。
- 江敬强谢进陈永
- 关键词:齿轮五杆机构优化设计仿真
- 机器人系统多学科协同优化设计被引量:3
- 2008年
- 将多学科设计优化思想应用于机器人系统的设计问题。首先介绍了协同优化算法的主要思想与框架,然后以二自由度机器人的设计为例,着重研究用协同优化算法完成机器人的运动学、静力学、动力学与控制学的多学科设计优化。优化结果证明了协同优化算法解决复杂机器人系统多学科设计优化问题的有效性,为解决更为复杂的机械系统的设计优化问题奠定了基础。
- 张静刘永均李柏林
- 关键词:机器人系统多学科设计优化
- 用齿轮连杆机构实现“8”字形轨迹研究被引量:3
- 2008年
- 实现"8"字形轨迹曲线的机构设计问题在工程中具有一定的实际应用意义和理论研究价值。本文研究了齿连杆机构的参数变化对实现"8"字形轨迹曲线的影响。以仿鹰蛾微扑翼驱动机构作为应用实例,说明了齿轮连杆机构的设计方法。
- 江敬强谢进陈永
- 关键词:齿轮连杆机构MATLAB
- 曲面处理的曲率域能量优化方法研究
- 2011年
- 鉴于曲率在几何处理中的重要性,提出了一种基于曲率域的三维几何处理方法,提供了便于曲面形状编辑、过滤及合成的几何工具。对于给定曲面,估计其主曲率,过滤和编辑其曲率分布,完成曲面空间域到曲率域的映射。采用能量优化处理方法对非线性最小二乘曲面问题进行求解,获得最优匹配于期望曲率的曲面,同时保持原始曲面形状的重要几何属性及特征。实例证明,该方法实用性好,对各向异性光顺、特征增强、多尺度曲率编辑的处理效果理想。
- 刘光帅李柏林何朝明
- 关键词:主曲率离散曲率曲面光顺非线性最小二乘问题
- 无刷伺服电机驱动翅翼机构不动点和周期运动的研究
- 应用非线性动力分析的基本理论,对无刷伺服电机驱动翅翼机构不动点和周期运动的产生过程进行了分析。研究表明,当伺服电机的输入电压比较低的时候,系统存在稳定的不动点,机构最终的运动状态为静止不动;只有当输入电压高于某个特定值时...
- 谢进陈永
- 关键词:机构动力学非线性动力学
- 文献传递
- 仿生微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计被引量:6
- 2007年
- 实验研究表明,昆虫(如鹰蛾)在作特定的飞行时,它的翅尖作8字形运动,并伴有翅翼的翻转。为了设计微扑翼飞行器的翅翼机构,深入研究了8字形曲线的形状谱特征,发现了形状谱及其相似度计算公式无法有效识别不同8字形曲线的问题。针对该问题,提出了一种基于形状谱提取8字形连杆曲线特征参数和区分8字形连杆曲线的新方法,并用此方法进行了仿鹰蛾微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计。
- 严辉谢进陈永
- 关键词:微扑翼飞行器特征参数