江苏省博士后科研资助计划项目(2004300)
- 作品数：11 被引量：76H指数：6
- 相关作者：赵又群吴杰张丽霞尹浩徐培民更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学安徽工业大学青岛理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学医药卫生更多>>
- 基于汽车操纵逆问题的蛇行试验分析研究被引量：4
- 2007年
- 在驾驶员-汽车二自由度闭环系统模型基础上,进行汽车蛇行试验仿真,通过驾驶员熟练程度参数的差异,模拟不同驾驶员驾驶同一辆车的情况,从而利用径向基网络,建立闭环系统汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角之间的映射关系。通过所建立的径向基网络,由横摆角速度、侧向加速度响应来识别汽车的方向盘转角,结果表明了该方法的可行性,并且具有运算速度快,识别精度高以及抗干扰能力比较强的优点。
- 尹浩赵又群吴杰
- 关键词：逆问题径向基网络
- 非线性高速汽车操纵逆动力学建模与仿真被引量：7
- 2007年
- 针对汽车操纵逆动力学研究现状,考虑轮胎侧向力的非线性,建立了非线性二自由度汽车模型,在方向盘角阶跃输入情况下,利用径向基函数网络建立了非线性汽车在不同摩擦因数路面上高速行驶时,汽车方向盘转角与横摆角速度之间的非线性映射关系。方向盘角阶跃输入的识别与仿真结果表明,利用径向基网络识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快等优点。
- 尹浩赵又群徐培民吴杰
- 关键词：汽车操纵动力学逆问题径向基函数网络
- 非稳态侧风对高速汽车操纵稳定性影响的仿真研究被引量：2
- 2006年
- 侧向风对高速汽车的操纵稳定性有明显的影响,其影响规律与风压中心和中性转向点的相对位置密切相关。根据多体系统动力学及运动学理论,在ADAMS软件平台上建立了侧风环境下仿真所需要的整车多体动力学模型。运用汽车侧风稳定性理论,对阶跃阵风作用下的敏感性试验进行了详细的仿真分析;进而引入了驾驶员模型,并对该模型的侧风响应特性进行了初步分析,为优化汽车操纵稳定性参数提供了借鉴依据。
- 冯永华赵又群吴杰
- 关键词：侧风稳定性多体动力学
- 基于RBF神经网络识别路面谱的新方法被引量：7
- 2007年
- 路面不平度是车辆行驶中振动的重要激励。为了识别路面不平度的功率谱密度函数(路面谱),提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络识别路面谱的新方法。该方法以7自由度汽车振动模型为基础,以MATLAB软件仿真得到的汽车车身质心垂直加速度谱为神经网络理想输入样本,以GB7031-86建议的路面谱为神经网络理想输出样本,应用RBF神经网络建立汽车车身质心垂直加速度谱和路面谱之间的非线性映射模型。另取一组仿真得到的车身质心垂直加速度谱代入已训练好的网络进行路面谱识别。结果表明:该方法具有较强的抗噪声能力和较理想的识别精度,识别的路面谱与拟合的路面谱吻合一致。
- 张丽霞赵又群吴杰尹浩
- 关键词：汽车工程路面谱径向基函数神经网络载荷识别
- 基于GPS的汽车操纵稳定性试验被引量：7
- 2007年
- 运用GPS实时差分定位技术原理,利用RTK五轮仪样机,测出汽车运动的轨迹和速度等运动性能参数;用运动学理论建立前轮上一点与车身质心之间的运动关系,推导了汽车的操纵稳态性评价指标;试验结果与用传统仪器LC-5100型光电五轮仪和QCW-2型汽车动态测试系统所得试验结果接近,表明该方案切实可行。
- 王乐赵又群虞明
- 关键词：汽车操纵稳定性GPS
- 最优控制在汽车操纵逆动力学的应用被引量：10
- 2008年
- 提出了一种最优控制理论在汽车操纵逆动力学应用的研究方法.该方法基于最优控制理论,运用改进的直接多重打靶非线性规划方法求解方向盘转矩输入.通过仅假设出节点处的控制变量值,将最优控制问题转化为非线性规划问题,运用序列二次规划方法对转化后的非线性规划问题进行求解.利用该方法仿真出了两类车跟踪同一路径的结果.结果表明,该方法能够使汽车很好地跟踪所希望的路径,而且该方法在求解最优控制问题时更方便,收敛更快.
- 张丽霞赵又群潘福全
- 关键词：汽车操纵动力学最优控制逆问题仿真
- 路面功率谱密度识别的仿真被引量：21
- 2007年
- 路面激励是汽车平顺性和操纵稳定性研究中的重要因素。提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络识别路面功率谱密度的仿真研究方法。建立了4自由度汽车振动模型,利用Matlab软件仿真得到汽车车身质心垂直加速度功率谱密度和俯仰角加速度功率谱密度。应用RBF神经网络建立了汽车车身质心垂直加速度功率谱密度、俯仰角加速度功率谱密度和路面功率谱密度之间的非线性映射模型。仿真结果表明:该方法思路明确,抗噪声能力比较强,识别的精确度高。
- 张丽霞赵又群徐培民吴杰
- 关键词：载荷识别径向基函数神经网络仿真
- 汽车方向盘角输入识别的研究被引量：4
- 2006年
- 以汽车方向盘角输入的识别作为汽车操纵逆动力学研究的出发点,通过驾驶员-汽车二自由度闭环系统的仿真以及超车试验,利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度及侧向加速度响应与方向盘角输入之间的映射关系。利用汽车横摆角速度及侧向加速度响应进行方向盘角输入识别的结果表明,这种识别方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快及抗干扰能力强等优点。
- 吴杰赵又群杨国权
- 关键词：逆动力学径向基函数神经网络
- 建筑物滑移基础隔震结构的基本体系分解法被引量：5
- 2005年
- 提出了滑移隔震结构基本体系的概念,根据振型分解法将上部结构解耦为互相独立的单质点体系.如果隔震层质量合理分配到上述单质点体系,则结构有可能进一步解耦,形成与上部结构模态数目相同的隔震基本体系.上部结构的反应可由基本体系的相应反应通过振型叠加得到,隔震层的反应与任一基本体系的相应反应量相同.工程算例表明,该方法完全满足工程精度要求,对该类非线性系统进行降维解耦的思路具有较高的可行性.
- 毛利军李爱群
- 关键词：基础隔震非线性系统解耦
- 基于逆问题求解的汽车操纵性能分析被引量：13
- 2006年
- 采用人—车—路闭环系统操纵性能的客观评价方法,通过优化评价指标得到了双移线道路输入时驾驶员最优的预瞄时间和跟随阶数。针对原始的和经过优化的两个闭环系统,利用径向基函数神经网络建立了汽车侧向位移和其他响应之间的映射关系。将待跟踪路径输入两个训练好的神经网络,反解出汽车其他的响应,可以方便地比较两个闭环系统跟踪同一条路径时的操纵性能。仿真结果表明:这种方法能够避免由于闭环系统参数变化而跟踪不同行驶路径进而对汽车操纵性能的比较产生的不利影响;基于径向基网络的逆问题求解方法是可行的,并且具有求解精度高、运算速度快及抗干扰能力强等优点。
- 吴杰赵又群吴珂
- 关键词：操纵性径向基函数神经网络逆问题
