重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ120416)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
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- 相关机构：重庆交通大学长安大学更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种汽车自适应前大灯控制系统的控制方法被引量：2
- 2013年
- 基于汽车方向盘转角,建立基于方向盘转角的AFS模型,同时基于预瞄角度建立基于预瞄角度的AFS模型。解决了夜间行驶时车辆在弯道上视线盲区的问题,提高了驾驶人夜间行车的安全性。在matlab/simulink的环境中建立相应的汽车前大灯水平角度调整的控制算法,并在40 km/h、60 km/h、80 km/h和100 km/h的车速下进行了仿真对比。仿真结果表明:汽车AFS的前大灯水平调整角度的变化对车速不敏感,基于预瞄角度的AFS的水平调整角度的变化曲线更加平滑,并且没有出现调整角度的突然增大和减小。
- 王志洪邵毅明曹初
- 关键词：方向盘转角MATLABSIMULINK仿真
- 汽车自适应巡航控制算法的仿真研究被引量：4
- 2014年
- 针对车辆自适应巡航控制过程中速度控制的强非线性特性,根据本车与前车之间的距离与安全距离的偏差程度和两车之间相对速度的大小设计了不同的车辆ACC控制方法,并基于多模型切换控制理论设计了模糊切换器,建立了车辆在不同状态下的自适应巡航控制算法。在matlab/simulink的仿真环境下对该算法在车辆跟随工况和切入工况下进行了仿真验证,仿真结果表明,该控制算法不仅可以保证ACC控制的车辆行驶过程中与前车的安全性,而且可以保证车辆对车辆之间安全距离和前车速度具有较好的跟随精度。
- 王志洪邵毅明
- 关键词：自适应巡航控制模糊切换SIMULINK仿真
- 基于禁忌搜索算法的换道轨迹优化
- 2013年
- 针对换挡过程的易变性,提出利用禁忌搜索算法对换道轨迹进行优化。在真车试验数据分析的基础上,对换道过程进行阶段划分。根据换道过程中驾驶员可能的操作将驾驶员操作行为,划分为12种操作模式;并依据不同时窗长度下换道过程划分准确率的高低,确定出最佳的时窗长度;并建立相应的换道轨迹预测方程。根据换道轨迹预测方程并结合车辆当前的运动状态对下一时刻的状态做出估计;并实时估算换道所需时间。将换道完成所需时间作为适应度函数,以下一时段可能出现的状态序列为候选解,通过设定禁忌表、禁忌长度以及初始解向量对换道轨迹进行实时优化。通过测试不难发现,禁忌搜索算法的收敛速度更快,确定的换道轨迹是全局最优。
- 王志洪邵毅明曹初张亚岐任超伟
- 关键词：换道禁忌搜索算法
- 基于模糊着色Petri网的车辆行驶状态估计被引量：1
- 2013年
- 车辆行驶状态的有效估计是改善综合交通运输效能的有效途径,针对车辆行驶过程数学模型难以准确建立,依据车辆的行驶状态流跟Petri离散并行系统的相似性,提出利用具有良好层次化和时序性特点的Petri网建立车辆行驶状态估计模型。分析影响车辆状态变化的影响因素,将车速、车辆质心侧偏角以及车辆横摆角速度作为描述车辆状态属性指标,并确定输入的论域以及隶属度函数,依据车辆运动状态的可控性和驾驶舒适性建立相应的模糊规则。最后,在CPNtool中构建车辆行驶状态估计模型,采集路车试验数据对模型进行训练与测试,结果表明,Petri网模型不仅能够以可视化方式充分展现车辆状态变化过程,且能够通过着色的库所变迁确定影响车辆状态发生的关键性因素,模型的估计结果逼近真实值。
- 王志洪张亚岐任超伟邵毅明曹初
- 关键词：综合交通运输PETRI网
