甘肃省国际合作计划(0708WCGA145)
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
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- 相关机构：甘肃电力科学研究院兰州理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 模糊PID迭代学习控制算法在矿井提升机中的应用被引量：8
- 2011年
- 针对矿井提升机具有重复运动的特点,采用一种模糊PID迭代学习控制方法,充分利用了PID迭代学习律可靠性高、鲁棒性强等优点,运用模糊整定单元对经验PID学习律的参数进行实时校正,提高了系统的控制精度和收敛速度,为矿井提升机的安全、稳定运行提供了保证,通过仿真表明该方法具有良好的控制效果。
- 郝晓弘胡振邦郝守庆朱洁秦睿
- 关键词：矿井提升机模糊PID
- 一类模糊自适应PID迭代学习控制系统的研究被引量：8
- 2010年
- 为了提高被控系统的控制精度和收敛速度,提出一种模糊自适应PID迭代学习控制算法,算法充分利用了PID迭代学习律可靠性高、鲁棒性强等优点,运用模糊整定单元对经验PID学习律的参数进行实时校正。针对一类LTI系统,设计了具有针对性的模糊自适应PID学习律,并对本文提出的算法进行了仿真分析。
- 郝晓弘胡振邦王理平秦睿
- 关键词：模糊控制PID学习律迭代学习控制
- 迭代学习控制的研究现状被引量：2
- 2010年
- 迭代学习控制经历了二十多年的发展历程,已经取得了很多研究成果,现已成为智能控制的一个重要研究方向,并得到越来越广泛的应用。本文对迭代学习控制的基本原理和主要研究问题从发展的角度作了详细阐述,并对其应用作了细致介绍。
- 郝晓弘胡振邦朱洁秦睿
- 关键词：迭代学习控制学习算法
- 输电线路除冰机器人的S形曲线加减速算法设计被引量：3
- 2011年
- 为提高输电线路除冰机器人的工作效率,达到节能的目的,提出了一种将S形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了S形曲线的诸多优点,并对传统的复杂S形曲线算法进行了改进,采用4段加减速后退、2段加速前进的轨迹规划算法,同时还给出了相应的数学描述,最后通过仿真验证了该算法的实用性。
- 郝晓弘胡振邦朱洁秦睿
- 关键词：除冰机器人
