国家自然科学基金(50675154)
- 作品数：16 被引量：98H指数：6
- 相关作者：金国光杨世明唐国潮畅博彦刘远更多>>
- 相关机构：天津工业大学天津大学烟台汽车工程职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 刚-柔性机械臂动力学建模及其动力学特性研究被引量：12
- 2013年
- 根据假设模态法,对刚-柔性机械臂系统进行了位形表达及运动学分析.基于Kane方程,建立了刚-柔性机械臂系统的动力学模型.数值仿真结果表明,截取前二阶模态即可满足刚-柔性机械臂系统的精度要求;分析了柔性机械臂的结构参数、材料参数和驱动力矩对其动力学特性的影响.研究结果表明:通过采用矩形截面,采用较大弹性模量的材料,减小外部施加的驱动力矩,避免驱动力矩产生突变,可以有效地提高刚-柔性机械臂系统的动力学性能.
- 郭振锋金国光畅博彦王艳
- 关键词：柔性机械臂模态分析KANE方程动力学特性
- 柔性变胞机构动力学建模及仿真研究被引量：9
- 2008年
- 基于柔性变胞机构由于特殊的结构和运动形式,其动力学方程是非线性的,基于第一类拉格朗日方程,推导出柔性变胞机构任意构态柔性体的质量矩阵、刚度矩阵及广义主动力矩阵,建立柔性变胞机构任意构态的动力学控制方程,为实现对柔性变胞机构的精确控制打下基础;另外,根据杆件增加和减少两种情况下的构态变换矩阵推导出全构态柔性变胞机构的动力学模型.以4构态的柔性变胞机构为例,建立动力学方程并仿真验证所建立的全构态动力学模型的正确性和有效性.
- 金国光贠今天杨世明李东福
- 关键词：柔性变胞机构动力学模型仿真非线性
- 花键冷滚压成形过程有限元分析被引量：17
- 2010年
- 基于刚塑性有限元法基本理论,借助通用三维有限元软件Deform-3DV6.0对花键冷滚压成形全过程进行了三维动态分析,获得了成形力-行程曲线、等效应力和等效应变的分布情况。结果表明,变形主要发生在工件表层的一定范围内,工件中心处基本不产生变形,等效应力最大出现在滚压轮与工件接触的两个位置,最大等效应变出现在花键齿槽处。该研究为花键冷滚压成形工艺研究提供了理论依据。
- 王明福付建华刘志奇李永堂
- 关键词：DEFORM-3D花键有限元分析
- 盒式柔性变胞机构的构态研究被引量：3
- 2009年
- 变胞机构是一类具有自我重组和重构特征的机构。要进行变胞机构的动力学建模和分析,必须先进行构态分析,采用规则编号法和拓扑图相结合的方法描述柔性变胞机构的构态,并引入关联矩阵、邻接矩阵和通路矩阵来描述变胞机构体间的关系。
- 李东福金国光蒋启成
- 关键词：变胞机构关联矩阵邻接矩阵
- 有大范围运动的柔性矩形板系统动力学建模被引量：2
- 2009年
- 柔性矩形板是航天器上广泛应用的典型构件.用有限元法对柔性矩形板进行离散化处理,得到了体坐标系下的结点位移.在给定系统的大范围运动时,得到了柔性矩形板上任意点的速度和加速度,进而,依据Kane方程建立了含有结构阻尼的矩形板系统动力学方程.根据系统动力学方程,给出了数值仿真结果,同时提出了减小柔性体变形的方法.
- 金国光刘又午王树新
- 关键词：有限元法动力学
- 柔性机械臂动力学建模及特性研究被引量：10
- 2009年
- 柔性机械臂是一个高度非线性、强耦合动力学系统。笔者基于假设模态法和Lagrange方程建立了柔性机械臂的动力学模型。数值仿真结果表明,截取系统的前三阶模态能保证系统的精度。分析了柔性机械臂的物理参数、结构参数以及外加驱动力矩对其动力学特性的影响,同时提出几种抑制柔性臂振动的方法。为研究柔性机械臂的振动稳定性、结构设计与结构参数优化提供了依据。
- 唐国潮金国光刘远
- 关键词：柔性机械臂模态分析动力学建模
- 基于有限段方法的高速凸轮机构动力学分析被引量：5
- 2007年
- 基于有限段方法,给出了简化的凸轮机构动力学模型,并对该模型进行了运动学分析.依据Kane方程建立了高速凸轮机构梁式柔性构件的动力学方程,并用该方法编制了高速凸轮机构动力学分析的应用程序.数值计算结果表明,有限段方法是进行高速凸轮机构动力学分析的一种较好方法.
- 刘远金国光刘又午唐国潮
- 关键词：凸轮有限段方法动力学
- 一个典型变胞机构的构态与运动学分析被引量：3
- 2007年
- 以枪扳手机构作为一个典型的变胞机构,对其进行了构态分析和自由度计算,并进行了分类,建立了枪扳手机构两相邻构态之间运动学变量的递推关系,采用矢量法对其运动学进行了全面系统的分析,并进行了运动学仿真研究.仿真结果表明,变胞机构在构态变换时,系统将产生较大的冲击.
- 赵勇包士维金国光
- 关键词：变胞机构运动学
- 变胞机构冲击运动的研究被引量：12
- 2009年
- 在构态变化时,变胞机构常常发生冲击。为了探讨变胞机构在构态变化时的冲击特性,根据高斯最小约束原理和Lagrange乘子法,研究了求解变胞机构发生冲击后瞬间速度的方法,得到了求解存在约束情况下发生冲击后瞬间速度的方程式,给出了求解变胞机构构态变化时构件和运动副所受冲击的方法,从而为控制变胞机构冲击提供了理论基础。
- 杨世明金国光贠今天冯志友
- 关键词：变胞机构
- 基于SimMechanics的经编机平面十杆机构运动学建模及仿真研究被引量：3
- 2012年
- 运用SimMechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线.仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷高效、功能强大等优点,为复杂多杆机构的设计分析提供了一定的理论依据和较好的仿真分析方法.
- 梁栋金国光畅博彦魏展
- 关键词：SIMMECHANICS运动学仿真
