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南京工程学院科研基金(KXJ08038)

作品数：1 被引量：25H指数：1
相关作者：李小霞刘坤蒋荣汪木兰更多>>
相关机构：南京工程学院常州大学更多>>
发文基金：先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目南京工程学院科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机械手
  • 1篇B样条

机构

  • 1篇常州大学
  • 1篇南京工程学院

作者

  • 1篇汪木兰
  • 1篇蒋荣
  • 1篇刘坤
  • 1篇李小霞

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于五次B样条的机械手关节空间平滑轨迹规划被引量：25
2012年
为实现机械手作业轨迹平滑,关节轨迹的速度、加速度、加加速度保持连续,起始和停止的速度、加速度和加加速度可以任意配置,采用5次B样条曲线插值方法构造关节轨迹。推导了B样条曲线插值轨迹算法;通过VC++6.0开发平台,基于MFC框架类和OpenGL图形库仿真出机械手的运动过程,并绘制出各关节的位置、速度、加速度时间曲线图。仿真结果表明,该方法使机械手关节调整平滑且运动平稳,运动性能显著优于传统的三次样条轨迹规划。
李小霞汪木兰刘坤蒋荣
关键词：机械手B样条
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