上海市科委重大科技攻关项目(04DZ12006)
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 相关作者：曹其新张蕾李杰李宝顺更多>>
- 相关机构：上海交通大学威斯康星大学更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种无人化气压沉箱三维地貌建模、测量及避碰系统被引量：1
- 2008年
- 针对无人化气压沉箱的三维建模和测量问题,提出了一种无人化气压沉箱三维地貌建模、测量及避碰系统.系统利用多个二维激光传感器,实现沉箱地貌扫描;提出了配准、三维数据分割和重建方法,实现了沉箱内的三维场景重建和实时测量;通过多个传感器融合,实现了挖掘机避碰、沉箱姿态测量.实验表明:系统工作稳定,各项指标满足现场要求,系统已可应用于实际.
- 李宝顺曹其新张蕾李杰
- 关键词：三维建模气压沉箱激光扫描
- 一种基于群体智能聚类的设备性能横向比较算法被引量：7
- 2006年
- 提出了一种基于群体智能的设备性能横向比较算法,该算法将设备模式投影于二维平面上,然后依据群体智能聚类,实现设备性能的自组织聚类分析.为了提高群体智能聚类算法的运行效率,提出了利用主成分分析改善模式投影时的随机性.此外,为了减小参数选取对算法的影响,提出了一种更简单的相似度衡量公式.将改进后的算法与原算法进行比较,结果显示,改进算法的运行效率更高.利用改进算法对某中央空调的数据进行分析,验证了算法能满足设备性能自组织聚类的要求.
- 张蕾曹其新李杰
- 关键词：聚类算法主成分分析
