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天津市科技攻关计划(06YFGZGX06200)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：刘欣孙济洲刘艳孙立博更多>>
相关机构：天津大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟手
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇数据手套
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇人机工程
  • 1篇人机工程学
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真模型

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇孙立博
  • 1篇刘艳
  • 1篇孙济洲
  • 1篇刘欣

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向人机工程学测试的虚拟手仿真模型被引量：5
2009年
以人机工程学测试为目标提出虚拟手仿真模型,建立虚拟手运动学模型。提出一种曲线拟合的校准方法,以获取精确的数据,更好地控制虚拟手的运动。建立弹簧模型计算手与被抓取物体之间的受力,以视觉渲染的形式将其反馈给用户。实验结果表明,虚拟手可自然地抓取三维虚拟物体,视觉反馈的使用可免于购买昂贵的力反馈设备。
孙立博刘艳孙济洲刘欣
关键词：虚拟现实虚拟手碰撞检测数据手套人机工程学
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