常州市国际科技合作计划项目(CZ20110006)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：李露邱自学史强周琼骆敏舟更多>>
- 相关机构：中国科学院合肥物质科学研究院南通大学合肥工业大学更多>>
- 发文基金：常州市国际科技合作计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 悬吊式机器人消防炮力学建模与稳定性分析被引量：1
- 2015年
- 高层建筑消防难题日渐凸显,悬吊于直升机上的高空消防机器人运行稳定性对气动消防炮的发射精度影响至关重要;针对悬吊式消防机器人的灭火炮发射精准度问题,研究了灭火弹在诸阻力及系统初始扰动作用下的力学机理,通过对炮管发射角度的调节,解决了灭火弹发射系统射击精度不高的问题。建立了灭火弹运行弹道及后效期内系统稳定性模型,算例的分析结果验证了系统方案的可行性,为机器人位姿调整系统参数的设定提供了理论依据。
- 周琼唐火红骆敏舟冯宝林
- 关键词：悬吊式消防炮射击精度稳定性
- 悬吊式高空消防机器人的设计及姿态控制原理被引量：3
- 2012年
- 根据高层建筑火灾的特殊性和灾难性,对已有高空消防机器人进行了调研,综述其优缺点。并提出了一种直升机悬吊式的高空消防机器人的新设想,介绍了该机器人的整体设计、控制系统设计和姿态控制原理。利用CFD软件flowsimulation对机器人上使用的风机进行了空气动力学仿真分析,针对不同风管的长度、不同转速以及不同的叶间间隙分析其出口风压的变化,将仿真分析的结果应用于优化机器人的姿态控制,对今后研制此类消防机器人有一定的指导意义。
- 史强李露邱自学
- 关键词：消防机器人
