您的位置： 专家智库 > >

中国人民解放军总装备部预研基金(51309060302)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：张琪宁小磊王宏力陈连华更多>>
相关机构：第二炮兵工程学院更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波器
  • 1篇滤波

机构

  • 1篇第二炮兵工程...

作者

  • 1篇陈连华
  • 1篇王宏力
  • 1篇宁小磊
  • 1篇张琪

传媒

  • 1篇物理学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
区间衍生粒子滤波器被引量：8
2010年
针对非线性、非高斯环境下具有不确定动态模型参数的系统状态估计问题,提出了一种新颖的区间衍生粒子滤波算法.该算法利用区间滤波生成的重要性密度函数,在系统状态转移概率密度的基础上,融入最新的系统观测数据,从而提高了对系统状态后验概率的逼近程度.为了进一步提高算法的实时性,提出一种类似光子衍射的粒子衍生过程,进而缓解了滤波精度与运算量之间的矛盾.通过陀螺/星敏感器组合定姿问题验证了该算法的有效性和鲁棒性.
宁小磊王宏力张琪陈连华
关键词：粒子滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0