您的位置： 专家智库 > >

中国人民解放军总装备部预研基金(70302)

作品数：2 被引量：12H指数：1
相关作者：黄志敏徐正飞高峻峣熊光明更多>>
相关机构：中国人民解放军军事交通学院北京理工大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遥操作
  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇越障
  • 1篇通信
  • 1篇无线
  • 1篇无线通信
  • 1篇力反馈
  • 1篇机器人越障
  • 1篇FORCE
  • 1篇操纵杆

机构

  • 2篇北京理工大学
  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇熊光明
  • 2篇高峻峣
  • 2篇徐正飞
  • 2篇黄志敏

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于WingMan Force操纵杆的移动机器人遥操作被引量：1
2006年
构建了基于网络通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。考虑到视频信息形式单一,在移动机器人遥操作系统中采用WingManStrikeForce3D操纵杆为操作者提供与机器人周围环境相匹配的力信息以提高操作的可靠性。利用Visualc++6.0进行编程,采用DirectInput组件实现操纵杆与上位机之间的连接。实验表明,带有力反馈的遥操作在移动机器人越障等实际作业中有效可行。
熊光明黄志敏高峻峣徐正飞
关键词：遥操作无线通信移动机器人力反馈
基于遥操作和局部自主的移动机器人越障被引量：11
2006年
根据任务需要,研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人;构建了基于网络通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作;鉴于履带式移动机器人开环控制的不足,提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法;实验表明,提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。
熊光明徐正飞高峻峣黄志敏
关键词：遥操作移动机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0