国家自然科学基金(60964002)
- 作品数:23 被引量:35H指数:3
- 相关作者:林小峰宋春宁宋绍剑黄元君廖碧莲更多>>
- 相关机构:广西大学广西中烟工业有限责任公司苏州大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信一般工业技术电气工程更多>>
- 基于WNN的亚法糖厂澄清过程工艺指标建模被引量:1
- 2013年
- 研究亚硫酸制糖生产中澄清过程工艺指标的优化预测问题。对亚法糖厂澄清过程操作参数进行优化可以确保各项工艺指标满足生产要求,提高白糖的品质和产量,但目前各项工艺指标无法全部实现在线检测,且人工化验滞后时间长,难以及时对生产过程的操作参数进行优化。为了解决上述问题,根据澄清过程的生产工艺要求和大量的现场数据,建立用小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)的澄清过程工艺指标预测模型,并与BP网络模型进行了性能比较分析。仿真结果表明:基于WNN的糖厂澄清过程工艺指标预测模型,可以达到对澄清工程工艺指标的预测作用,进行预测精度高、收敛速度快,优化预测效果比BP模型好。
- 宋绍剑曾令丰林小峰
- 关键词:小波神经网络
- 基于Elman网的水泥回转窑模型及其DHP控制器设计被引量:4
- 2011年
- 水泥回转窑熟料煅烧过程是一个涉及传质、传热和物理化学反应的复杂的多变量、多扰动、非线性过程。为了稳定回转窑温度以提高水泥熟料烧成质量,降低能耗,需要探索新型优化控制方法。近似动态规划(ADP)综合神经网络、强化学习和动态规划等方法和技术,是一种新型优化方法。其中的双启发式动态规划(DHP)算法由于其评价网络的输出是代价函数关于状态量的偏导数,它具有动态性好、收敛速度快、控制精度高等优点。在分析水泥回转窑工艺的基础上,采用Elman神经网络建立回转窑系统的模型,并利用近似动态规划中的双重启发式动态规划算法设计回转窑温度优化控制器。仿真结果表明,在经历控制初期的波动后,回转窑烧成带温度逐渐趋于稳定,实现了对水泥回转窑的仿真控制。
- 黄清宝林小峰宋绍剑佘乾仲杨宝生
- 关键词:近似动态规划回转窑优化控制
- 多目标执行依赖启发式动态规划励磁控制被引量:2
- 2012年
- 针对工程中大量出现的多目标最优控制问题,提出一种多目标自适应动态规划方法。通过向量2-范数形式将向量型性能指标函数处理成标量,结合自适应评价设计方法和人工神经网络推导出适合实时控制的参数递推更新、性能递进优化的多目标执行依赖启发式动态规划方法。该方法无需对象精确数学模型,并且通过递推式优化的方法来求解问题,能够实时根据模型变化优化控制律。在电力系统励磁控制系统仿真中验证了该算法的有效性及控制器的控制性能。
- 林小峰谢树平
- 关键词:自适应动态规划同步发电机励磁系统多目标神经网络
- 基于广义预测一碳饱充过程的控制研究被引量:1
- 2013年
- 糖厂澄清工段一碳饱充过程是一个具有强非线性、多输入等特点的复杂系统,存在很多不确定因素,所以一直以来都没有很好地解决澄清过程的稳定控制问题。针对上述问题,采用数据的建模方法,对糖厂澄清工段一碳饱充进行BP神经网络建模,然后把模型作为广义预测控制的预测模型,将广义预测控制算法对糖厂澄清工段一碳饱充进行优化控制。在Matlab上进行仿真,结果表明,BP神经网络的广义预测控制算法具有鲁棒性强、控制精度高等优点,并使糖厂澄清工段一碳饱充系统输出很快稳定到设定值,实现了优化控制,减少能耗。
- 宋春宁钟文瀚
- 关键词:广义预测控制神经网络
- DHP算法优化控制开发工具的设计与实现被引量:1
- 2011年
- 针对目前自适应动态规划的研究中大多采用Matlab语言编程,存在代码执行效率低、使用不灵活等缺点,采用面向对象的编程技术和C++语言设计了一种基于双启发式动态规划算法(DHP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)算法的优化控制开发工具,介绍了开发工具的设计开发思路、工作流程、功能特点、主要界面和使用方法。将该工具用于三容液位实验装置的实时仿真控制,实验结果表明,该开发工具具有使用灵活、训练速度快、执行效率高等优点。
- 宋绍剑王琦廖碧莲林小峰
- 关键词:近似动态规划实时控制
- 基于HDP的离散多时滞系统的优化控制被引量:2
- 2013年
- 针对状态和控制都含有时滞的离散非线性系统提出求解其最优控制的方案,根据自适应动态规划和最优控制理论给出系统性能指标函数的HJB方程;在启发式动态规划方法的基础上引入一个时滞函数矩阵并利用自适应迭代算法对所给出的离散时滞系统的性能指标函数进行迭代求解,采用神经网络方法逼近性能指标函数,实现启发式动态规划的自适应迭代算法;通过迭代求解得出最优控制的表达式;最后通过两个仿真实例说明启发式动态规划最优控制方案的有效性。
- 杨晓娜吴华滨林小峰
- 关键词:离散时滞系统迭代优化控制
- 启发式动态规划在糖厂澄清工段pH值控制中的应用
- 2012年
- 糖厂澄清工艺是一个复杂的物理化学反应过程,具有强非线性、时变大时滞、多输入输出等特点,对其建立精确的数学模型和实现pH值的稳定控制非常困难。为此,基于模糊神经网络和启发式动态规划(HDP)控制器,构建了模糊神经网络模型。该模型的具体实现过程是将HDP优化方法应用于澄清工段,模拟试验装置中的中和pH值控制。试验表明,该控制系统取得了很好的控制效果,具有很强的鲁棒性。
- 宋春宁王保录周晓华
- 关键词:实时数据非线性系统模糊神经网络大时滞
- 一种离在线相结合的自适应动态规划控制
- 本文研究了基于自适应动态规划方法的离线控制与在线控制,提出一种离线与在线相结合的自适应优化算法:即采用离线值迭代算法对系统进行离线优化控制;再将得到的离线优化控制律作用于对象;最后,使用Q学习策略迭代算法对离线优化控制律...
- 林小峰周显俊
- 关键词:自适应动态规划策略迭代
- 文献传递
- 带饱和执行器非线性时滞系统的自适应动态规划被引量:1
- 2013年
- 针对带饱和执行器及状态时滞的一类非线性系统最优控制问题,提出基于迭代自适应动态规划算法的控制方法。用泛函性能指标处理执行器的饱问题,推导出非线性时滞系统对应的哈密顿-雅克比-贝尔曼(HJB)方程。针对其性能指标函数含有状态时滞耦合项和抗饱和函数是非二次型,难以求解HJB方程的问题,采用自适应动态规划算法来获得最优控制。通过收敛性分析证明性能指标可迭代达到最优。对比仿真试验结果验证以上方法的有效和求解的优越性。
- 黄元君林小峰王道宏
- 关键词:饱和执行器时滞自适应动态规划
- 非线性离散时间系统带ε误差限的自适应动态规划被引量:4
- 2011年
- 为了获得非线性离散时间系统的最优控制策略,基于自适应动态规划的原理,提出了一种带误差限的自适应动态规划方法.对于一个任意的状态,用一个有限长度的控制序列近似最优控制序列,使性能指标与最优性能指标的误差在一个较小的范围内.选取一个非线性离散时间系统对算法的性能进行数值实验,结果验证了该算法的有效性,用较少的计算代价获得了近似最优的控制策略.
- 林小峰张衡宋绍剑宋春宁
- 关键词:最优控制离散时间系统自适应动态规划神经网络