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国家高技术研究发展计划(863-512-9924-05)

作品数：2 被引量：21H指数：1
相关作者：杨泽红贾培发杨元栋更多>>
相关机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇虚拟现实
  • 1篇外部设备
  • 1篇力反馈
  • 1篇力反馈设备
  • 1篇模拟装置
  • 1篇接触力
  • 1篇机械结构
  • 1篇计算机

机构

  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇杨元栋
  • 2篇贾培发
  • 2篇杨泽红

传媒

  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
虚拟现实力反馈设备的设计与实现被引量：21
2001年
主要介绍了虚拟现实力反馈设备的设计与实现。文章先从力反馈设备的总体结构出发,根据设备的两种运作状态提出了设计的要求。然后讨论了运动空间、机械结构的确定等几个设计方面的关键问题的解决办法,其中重点介绍了传感器的设计。根据文中方法实现的小型力反馈设备在实际应用中取得了良好的效果。
杨元栋杨泽红贾培发
关键词：虚拟现实力反馈设备外部设备机械结构计算机
虚拟现实接触力模拟装置的力控制
2002年
为增强虚拟现实应用中用户的沉浸感 ,研制了虚拟现实接触力模拟装置。通过力控制器的分段调节 ,解决了由于系统输出变化范围太大而引起的不稳定性问题。解决了接触力模拟过程中垂直方向的控制问题。实验证明 :本装置能够满足接触力模拟的实际应用要求。本方法能够改善系统的动态性能 。
杨元栋杨泽红贾培发
关键词：虚拟现实
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共1页<1>
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