您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(10402034)

作品数：10 被引量：125H指数：5
相关作者：袁建平岳晓奎李克昭柴霖方群更多>>
相关机构：西北工业大学中国电子科技集团第十研究所河南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 2篇天文地球
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇滤波
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 2篇载波
  • 2篇载波相位
  • 2篇数学形态
  • 2篇数学形态学
  • 2篇四元数
  • 2篇特征提取
  • 2篇位姿
  • 2篇相对位姿
  • 2篇相位
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇空间飞行器
  • 1篇导航
  • 1篇地面控制点
  • 1篇定姿
  • 1篇定姿算法
  • 1篇英文

机构

  • 8篇西北工业大学
  • 1篇河南理工大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 8篇岳晓奎
  • 7篇袁建平
  • 4篇李克昭
  • 2篇柴霖
  • 1篇罗建军
  • 1篇武继军
  • 1篇方群

传媒

  • 3篇西北工业大学...
  • 2篇中国空间科学...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇自然科学进展
  • 1篇Chines...
  • 1篇河南理工大学...

年份

  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 4篇2006
  • 3篇2005
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于神经网络的航天器GPS/INS组合定姿系统(英文)被引量：5
2006年
基于GPS和惯性技术的组合导航系统是近年来导航系统的研究热点和主要发展方向。目前基于卡尔曼滤波方法的算法在稳定性、计算量、算法鲁棒性以及系统可观测性等方面仍然存在问题。基于神经网络技术研究了一种新的GPS/INS组合定姿自适应卡尔曼滤波方法,理论分析表明,该方法不但对姿态信息具有较好的估计性能,而且对系统模型的精确性、噪声特性具备良好的鲁棒性。最后,利用模拟数据对所研究算法进行了分析计算,与传统的卡尔曼滤波方法进行了比较、分析,结果表明所设计组合算法在精度、稳定性以及鲁棒性等方面较传统卡尔曼方法具有良好的特性。
岳晓奎袁建平
关键词：神经网络GPS/INS卡尔曼滤波
空间飞行器特征提取与相对定姿研究进展被引量：5
2006年
在人类探索太空的活动中,空间飞行器特征提取与相对定姿是一个非常重要的空间应用问题,相应的算法是迫切需要解决的核心问题．文中首先介绍了空间飞行器特征提取与相对定姿算法的国内外相关研究现状,分析了相关算法存在的不足．研究和探讨了数学形态学和双四元数理论及其成功应用．在此基础上,提出了基于数学形态学和多组双四元数的新算法．该算法克服了传统方法的不足,有效地将空间飞行器姿轨控信息应用到结构元素的动态重构与分解、多组双四元数方程的动态建立与解算中,尤其是把空间飞行器特征提取与相对定姿统一考虑的研究思路在解决同类空间应用问题中具有一定的参考价值．
李克昭袁建平岳晓奎
关键词：特征提取数学形态学
基于四元数和航天器姿轨信息的相对位姿确定算法
近年来,随着航天技术的发展,世界各国又加快了进军太空的步伐。2005年7月3日深夜(太平洋时间),美宇航局(NASA)进行的'深度撞击'彗星坦普尔1号科学实验,获取了大量宝贵的科学数据;2006年9月3日,欧洲第一个月球...
岳晓奎
文献传递
基于载波相位三差的航天器GPS/INS组合定姿算法被引量：2
2006年
研究了一种利用GPS载波相位三差观测信息的多天线GPS/INS组合定姿算法,其中包含一个基于惯性测量信息的GPS载波相位周跳检测算法。最后,通过仿真分析验证了该组合算法可以有效提高定姿精度,同时具有较好的稳定性。
岳晓奎袁建平
关键词：载波相位惯性测量全球定位系统航天器仿真
基于四元数和航天器姿轨信息的相对位姿确定算法被引量：4
2008年
航天器间的相对位姿确定是航天器编队飞行、交会与对接、捕获与维护等重大航天任务的关键技术。基于图像信息的相对位姿确定是目前国内外研究的热点,是解决航天器相对位姿确定问题的有效方法。文中在航天器姿态动力学、机器视觉理论基础上,提出基于四元数和航天器姿轨信息的相对位姿确定算法。在定姿方面,该算法采用了四元数法,与传统的Hall算法相比,降低了雅可比矩阵的阶数,从而减小了计算量;另外,在基于四元数算法的最小二乘估计中,该算法充分利用了航天器姿轨信息作为初始值,减少了计算的迭代次数,提高了算法的效率。
李克昭袁建平岳晓奎
关键词：四元数
基于CCD序列图像和地面控制点的卫星姿轨精密确定被引量：1
2007年
实现卫星姿轨精密确定是航天测控的重要研究内容.提出一种基于CCD序列图像和地面控制点的卫星姿轨精密确定方法,推导并给出了基于四元数算法的数据处理模型,通过仿真计算进一步验证、分析了算法的精度,该方法对于卫星姿轨精密确定具有一定参考价值.
武继军李克昭
关键词：地面控制点
区间卡尔曼滤波算法及其在载波相位组合导航中的应用被引量：5
2005年
当系统参数不确切已知或随时间变化时 ,传统卡尔曼滤波算法无法直接应用。基于区间的概念 ,通过将参数变化的系统建立成区间模型 ,在其他假设与标准卡尔曼滤波相同的前提下 ,给出了一种处理系统参数不确定性的区间卡尔曼滤波算法 ,该算法在统计最优性能及迭代形式方面与标准卡尔曼滤波算法相当。最后通过与传统卡尔曼滤波算法进行比较 ,仿真验证了该算法在
岳晓奎袁建平
关键词：载波相位组合导航
一种基于极大似然准则的自适应卡尔曼滤波算法被引量：34
2005年
在系统不能确切建模或模型本身会产生改变的应用场合,传统卡尔曼滤波算法的性能受到直接影响,甚至无法正常应用。基于标准卡尔曼滤波假设,利用极大似然估计准则推导了一种新的自适应卡尔曼滤波算法,这种滤波算法的主要思路是利用新息序列对系统和量测噪声方差阵Q和R实时估计和调整,以实时反映系统模型的变化。在相关理论分析的基础上,针对低成本惯性/GPS组合导航系统对这种自适应卡尔曼滤波方法的性能进行了仿真分析,与传统卡尔曼滤波算法进行了比较,探讨了这种算法的实用性。
岳晓奎袁建平
关键词：卡尔曼滤波
联邦滤波器信息分配因子优选问题被引量：5
2007年
在剖析联邦滤波核心理论的基础上,对当前学术热点——联邦滤波器信息分配因子优选问题进行探讨。分析了文献中几种常见的优选算法,指出其中的理论缺陷。从全局估计、局部估计、容错性等三方面质疑了信息分配因子优选的必要性和可行性,提出一些值得商榷之处,并得出结论。通过S IN S/GPS/TAN/SAR四组合导航系统联邦滤波器仿真分析,验证了观点的有效性。
柴霖
关键词：联邦滤波KALMAN滤波最优性
基于数学形态学的空间飞行器特征提取算法
2006年
在基于机器视觉的空间飞行器相对定姿研究中,特征提取算法是相对定姿的基础。提出了基于数学形态学的空间飞行器特征提取算法,该算法有机地融入了空间飞行器的姿轨信息,实现了特征提取中结构元素的动态重构。仿真结果表明,该算法是解决空间飞行器特征提取的一种有效方法,尤其是结构元素的动态选取思路在相关研究领域也具有一定的参考价值。
李克昭袁建平岳晓奎
关键词：数学形态学特征提取航天器
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0