国家部委预研基金(40401040302)
- 作品数：5 被引量：103H指数：3
- 相关作者：马国成裴晓飞刘昭度叶阳李径亮更多>>
- 相关机构：北京理工大学陕西法士特汽车传动工程研究院更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种汽车巡航控制的分层控制算法被引量：26
- 2012年
- 为减轻驾驶员操作负荷,提高车辆行驶的安全性和舒适性,提出了一种自适应巡航分层控制算法,并通过调节电子节气门实现了在实车上的应用.在上层控制中,设计了一种基于驾驶员稳态跟车特性的线性跟车算法和可供选择的安全车距模型;在下层控制中研究了基于逆查询表的速度闭环控制策略.通过道路实验知识构建了节气门开度查询表,并结合增量式PID控制的精细调节,实现了良好的车速跟随效果.在此基础上,通过定速巡航实验和稳态跟车实验对所设计的控制算法进行了实车验证.实验结果表明,在正常行驶工况下,自适应巡航控制器能有效降低驾驶强度,对驾驶员具有良好的适应性和舒适性.
- 裴晓飞刘昭度马国成李径亮
- 关键词：自适应巡航驾驶辅助电子节气门
- 汽车ABS/ASR集成系统控制逻辑研究被引量：2
- 2011年
- 为了改善和提高车辆的主动安全性能,进行了ABS/ASR集成系统控制逻辑的研究.该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证.试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的.
- 叶阳刘昭度裴晓飞马国成
- 关键词：制动防抱死系统驱动防滑控制逻辑实车试验
- 4轮驱动车辆ASR半物理仿真研究
- 2011年
- 为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统。该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证。试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的。
- 孙文军肖殿东聂幸福叶阳
- 关键词：驱动防滑控制逻辑实车试验
- 汽车自适应巡航控制主动制动实现方法被引量：10
- 2012年
- 探讨主动制动控制系统在汽车自适应巡航控制中的作用.对主动制动采用基于加速度的控制方案,给出了主动制动系统的硬件组成.为了实现期望加速度跟随控制,在理论和试验的基础上建立了用于求解期望制动压力的车辆制动逆动力学模型.利用改进的PID算法开发了制动压力控制器.实车试验证明,制动压力和加速度控制效果都达到了自适应巡航系统对主动制动控制的要求.
- 马国成刘昭度裴晓飞叶阳
- 汽车主动避撞系统的安全距离模型和目标检测算法被引量：65
- 2012年
- 为辅助汽车驾驶员安全驾驶,开发了一种汽车主动避撞系统。该系统以"碰撞时间倒数"TTC-1作为评价指标,采用了基于危险系数ε进行分级报警与主动制动的安全距离模型,其关键参数按照驾驶员特性进行标定。基于自适应巡航系统(ACC)目标检测算法,设计了适用于避撞系统的毫米波雷达算法。基于捷达轿车,开发了用于避撞系统的软硬件平台,并在良好路面下分别进行了主动避撞试验和人为切换试验。实车试验表明:本系统的分级报警和主动制动功能,符合期望的TTC-1指标,提高了汽车的主动安全性,体现了驾驶员控制的优先性和协调性。
- 裴晓飞刘昭度马国成叶阳
- 关键词：驾驶辅助安全距离模型目标检测主动避撞
