国家重点基础研究发展计划(613121010202)
- 作品数：1 被引量：12H指数：1
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- 相关机构：上海航天控制工程研究所东南大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 极大似然滤波在动基座传递对准中的应用
- 在确保捷联惯性导航系统（SINS）动基座传递对准时间在一定范围内的前提下,为了提高对准精度,对极大似然滤波在动基座传递对准中的应用进行了研究。通过利用新息序列对系统和量测噪声进行实时估计和调整,以实时反映系统模型的变化,...
- 刘伟丰吴峻金洋
- 关键词：捷联惯性导航系统动基座KALMAN滤波
- 文献传递
- 箭载SINS杆臂效应频域处理方法被引量：12
- 2013年
- 运载火箭在外场工作条件下,存在晃动等干扰,箭体的杆臂长度达数十米,杆臂效应会造成较大的对准误差。为解决运载火箭在晃动基座和大杆臂效应环境下的对准问题,引入了惯性系初始自对准方法,采用FIR和IIR低通滤波方法在频域内对杆臂效应进行处理,滤除杆臂干扰加速度信息,保留SINS中舒拉周期和地球自转周期等低频有用信号。在相同设计指标下,IIR滤波器比FIR滤波器阶数低,所需存储单元少。仿真结果表明,两种滤波器均可以有效处理杆臂干扰加速度信息,实现精确对准;采用FIR滤波器时延达到一分钟,而采用IIR滤波器对准速度快,工程上更为实用。
- 程向红仲小丽冉昌艳周如好
- 关键词：运载火箭杆臂效应FIR滤波器IIR滤波器
