河南省科技攻关计划(112102210453)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
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- 基于传力特性的2RPR冗余机构优化设计
- 2012年
- 对于冗余机构而言,传统的设计指标有时无法直接使用,给设计带来了一定困难。在传动角的基础上提出了一种描述冗余机构传力特性的新指标,从而解决了2RPR冗余机构传力特性的描述问题。然后,采用该指标对该机构进行了优化设计。该设计方法对冗余机构2RPR的设计有效并对一般冗余机构的设计具有一定的借鉴性。
- 赵辉张春凤杨宝刚
- 关键词：传力特性优化设计
- 并联隔振平台驱动装置被引量：1
- 2014年
- 并联隔振平台在多轴低频隔振方面获得广泛应用。其驱动装置对平台性能具有重要的影响作用。由于并联隔振平台结构的特殊性,其驱动器的输出力与负载之间不是简单的线性关系,给驱动器的选择带来困难。使用并联隔振平台的静力平衡方程较好地解决了上述问题。同时,围绕并联隔振平台驱动装置,完成了控制器、驱动器、音圈电机等的选择,并给出了驱动原理图,为设计并联隔振平台驱动装置提供了一种新思路。
- 张春凤赵辉
- 关键词：驱动控制系统
- 基于粒子群优化的大转角重载铰链设计被引量：1
- 2012年
- 将大转角重载荷铰链的设计问题分为两步,首先是构型设计,最后是机械设计。在构型设计阶段,选择了具有冗余特征的铰链构型,根据铰链的使用目的、机构运动条件及存在的几何约束等建立了数学模型,采用粒子群优化算法以承载能力为优化目标对铰链构型尺寸进行了优化设计。在机械设计阶段,对铰链的受力情况进行了分析,选择了电动缸、滑动轴承材料及配合关系等,最后完成了铰链的设计工作。采用该方法,获得了转角大且承载能力强的铰链,为具有类似需求的铰链设计提供了一种良好的思路。
- 赵辉张春凤杨宝刚
- 关键词：粒子群优化优化设计
