国家自然科学基金(10672078)
- 作品数：17 被引量：68H指数：5
- 相关作者：陈怀海贺旭东游伟倩王亮汤廷孝更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国直升机设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>
- 轴向运动悬臂梁横向振动的磁力控制被引量：3
- 2010年
- 研究了使用永磁铁对铁质轴向运动悬臂梁进行横向振动的主动控制;建立了自由端带有集中质量的轴向运动悬臂梁的振动理论模型,并通过振动实验进行了修正。通过理论分析和实验研究,得到了非接触磁力对铁质悬臂梁的作用规律,建立了使用非接触磁力进行横向振动控制方法。对上述控制方法进行了模拟计算和实际实验,结果表明,模拟计算与实验完全吻合,梁的振动得到了有效抑制。
- 王亮陈怀海贺旭东游伟倩
- 关键词：振动控制磁力非接触
- 振动控制系统中几种范数及其应用研究被引量：7
- 2007年
- 阐述了描述振动系统特性的几种范数。重点讨论了H2和H∞范数各自的特点及它们在振动控制中的物理含义及相关用途。分析了系统H∞范数的计算方法,并提出了一种优化算法。文中通过一个悬臂梁模型进行了仿真计算,验证了所提算法的正确性。研究表明,对于振动控制而言,从频带上来看,H2控制是同时抑制所有的共振峰,而H∞控制则仅抑制最大的共振峰。系统的H∞范数是诱导范数,它满足乘法特性,利用H∞范数可以方便地引入系统的非结构不确定性,进行振动控制系统的鲁棒性分析。
- 游伟倩陈怀海贺旭东
- 关键词：振动控制H2范数H∞范数仿真
- 大展弦比机翼的非线性气动弹性缩比优化
- 2019年
- 针对几何非线性效应明显的大展弦比机翼,使用两种传统线性缩比方法(刚度和质量耦合下直接进行模态匹配与解耦刚度和质量后进行模态响应匹配的方法)与非线性的缩比方法对某大展弦比机翼进行了仿真计算与比较分析,得出传统的线性缩比方法得到的缩比模型与设计目标相差较大,非线性缩比方法误差较小,即非线性缩比方法更加适用于存在明显几何非线性效应的大展弦比机翼的结论。
- 刘振东韩景龙
- 关键词：大展弦比缩比
- 步行式挖掘机底盘纵向坡度适应性分析被引量：2
- 2009年
- 针对步行式底盘纵向坡度地形环境适应能力问题,利用D-H矩阵建立了步行式底盘的运动学模型,构造了步行式底盘纵向坡度作业时环境适应能力分析的多目标优化模型,利用效用函数法求解建立的多目标优化模型,对步行式底盘纵向最大适应的坡度、底盘机构和作业回转平台的状态参数进行了优化分析。结果表明,该方法具有简单、可靠的特点,可为步行式挖掘机的坡度行驶、作业时的安全控制提供理论依据。
- 韩军陈高杰王红坚冯继新
- 关键词：适应性多目标优化
- 三角转子发动机汽油喷射系统的试验研究被引量：3
- 2010年
- 介绍三角转子发动机的工作原理,提出三角转子发动机汽油喷射系统构架,并研究了系统中的关键技术,进而将研制的汽油喷射系统应用到208 cm3排量的三角转子发动机上。发动机台架匹配试验表明,研制的汽油喷射系统功能良好,三角转子发动机综合性能得到了提高。
- 汤廷孝赵后良陈怀海
- 关键词：内燃机汽油喷射发动机控制
- 柔性结构振动跟踪控制H_∞混合灵敏度法被引量：3
- 2011年
- 基于H∞混合灵敏度控制算法,提出了一种将H∞混合灵敏度控制应用于高阶柔性结构振动跟踪控制的加权函数选择方法。该方法能够快速地使输出信号跟踪到参考信号。首先,建立了振动系统的多输入多输出跟踪控制模型;然后选择合适的性能加权函数和限幅加权函数,引入了模型的不确定性扰动,给出了一种针对高阶柔性控制系统的加权函数选择方法,利用混合灵敏度H∞控制设计方法,将鲁棒反馈控制器设计转化为标准H∞控制问题求解;最后,以一悬臂梁为研究对象,完成了两输入两输出结构振动控制的控制器设计和算法仿真。仿真结果表明,针对高阶柔性结构系统设计的控制器,在保证稳定性的前提下,输出信号对参考信号的跟踪结果满足了预定指标要求。
- 游伟倩陈怀海贺旭东姜双燕
- 关键词：跟踪控制振动控制H∞控制混合灵敏度多输入多输出系统
- 轴向运动变长度悬臂梁的振动控制被引量：12
- 2009年
- 研究具有轴向运动速度、变长度悬臂梁的横向振动控制,提出了两种主动控制方案。采用Hamilton原理得到了端部带主动振子或跨内含有主动控制力的轴向运动悬臂梁的振动方程和边界条件。运用修正的伽辽金法得到了求解系统响应的近似方程。运用LQR法设计了主动振子和主动力的控制器,其中采用加权系数法选择Q,R矩阵。用数值计算仿真了两种控制方案的效果。结果表明采用主动振子或主动力都能够有效地控制轴向运动悬臂梁的横向振动。在相同的初始条件下,主动力控制的效果比主动振子要好,但主动振子的物理可实现性要优于主动力。
- 王亮陈怀海贺旭东游伟倩
- 关键词：轴向运动梁HAMILTON原理振子
- 四自由度挖掘装置的力学特性分析被引量：1
- 2010年
- 为了分析四自由度挖掘作业装置的力学特性,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了作业装置的运动学模型,确定了各个关节相对于基础坐标系的函数关系式。根据作业装置各个关节之间的连接关系和不同的驱动方式,分别建立了斗杆、铲斗挖掘时的最大挖掘力优化求解模型,得到了作业装置在工作空间内的挖掘力、倾翻力矩和水平作用力的分布特性,为作业装置的设计、挖掘机作业稳定性分析和安全控制提供了依据。提出的优化分析方法,具有简单、可靠的特点,有理论和工程应用价值。
- 韩军陈高杰王红坚
- 关键词：挖掘装置
- 海拔高度对转子发动机性能影响的模拟试验被引量：3
- 2010年
- 随着海拔高度增加,三角转子发动机的功率会下降.为测试不同海拔高度下三角转子发动机性能,建立了三角转子发动机电控汽油喷射系统,并在发动机台架上通过模拟不同海拔高度下的进气压强,测试了不同进气压强下208 cm3排量电控汽油喷射三角转子发动机的性能,实现了发动机在空中运行时的实时监控和调节,进而提出了海拔补偿措施,为其在空中更好地运行提供了可能.
- 汤廷孝赵后良陈怀海
- 关键词：内燃机无人机
- 多输入多输出正弦振动试验控制系统算法研究及实现被引量：5
- 2008年
- 根据多输入多输出系统的解耦补偿思想,设计了多输入多输出正弦振动试验控制系统的控制方案。应用乘法输出不确定性描述了系统模型误差,对控制算法的收敛性进行了理论分析并对其进行了仿真,检验了算法的可行性。以微型计算机为核心,基于VXI总线仪器,构建了试验控制系统。编写了测量与控制软件,实现了驱动信号发生、响应信号的采集和处理。在一悬臂梁上进行了两点正弦振动试验控制,结果表明,算法可以使控制点的响应信号快速、稳定地收敛于参考信号,验证了设计的多输入多输出正弦振动试验控制系统的有效性。
- 朱银龙陈怀海贺旭东贾良现
- 关键词：多输入多输出系统控制系统正弦振动振动控制
