国家高技术研究发展计划(2007AA09Z215)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：刘建民葛彤赵敏颜翚王彪更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球更多>>
- 水下模块化自重构机器人对接导引
- 2011年
- 给出一种水下自重构机器人的基本构成模块,针对模块化自重构机器人的对接要求,设计一套基于蓝光波段的可见光定位系统,检测需要对接的两个面之间的位置与姿态关系。在主动连接面呈正三角形安装三个蓝光LED光源,在相应的被动连接面中心安装一个光敏二极管作为光强接收传感器,利用光强接收传感器接收到的信息,设计一套位置检测算法,根据计算出的相对方位误差,修正两对接面的方位。实验结果表明,所设计的蓝光波段可见光导引系统能够在水下准确检测两对接面相对方位,误差小于2 cm。
- 庄广胶葛彤刘建民
- 关键词：自重构机器人导引对接
- 基于iSIGHT重于水的无人自治潜水器概念设计及优化方法被引量：3
- 2013年
- 介绍一种新型重于水的无人自治潜水器的概念设计及主艇体优化方法,阐述了主艇体、机翼、尾翼等设计原理。以飞鱼Ⅱ设计过程为例,详细描述了重于水的无人自治潜水器概念设计流程,并通过iSIGHT优化设计软件对主艇体的设计参数进行优化。优化结果表明,优化后主艇体重量能够减小48%,阻力减小2.9%。
- 颜翚葛彤王彪刘建民赵敏
- 关键词：概念设计飞鱼
