中国博士后科学基金(20080430587)
- 作品数：9 被引量：51H指数：4
- 相关作者：王冬红刘军王慧范永弘张永生更多>>
- 相关机构：解放军信息工程大学中国科学院中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室开放研究基金更多>>
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- IMU／DGPS系统辅助ADS40三线阵影像的区域网平差被引量：16
- 2009年
- 推导ADS40航带间外方位元素归一化处理的数学公式,设计一种描述IMU/DGPS系统误差的数学模型,采用改进的定向片内插模型实现ADS40影像的区域网平差。试验结果表明,仅需一个地面控制点,IMU/DGPS数据的定位精度就可显著提高,在四角布设地面控制点的情况下,IMU/DGPS数据与ADS40影像的联合平差可得到优于1.5个像素的3维定位精度;构架航线对平差结果的改善作用有限,在作业中采用的必要性不大。
- 刘军王冬红刘敬贤张莉
- 关键词：ADS40IMU/DGPS外方位元素区域网平差
- 基于简化Slerp模型的三线阵影像定向片法平差被引量：6
- 2012年
- 讨论了基于四元数姿态插值方法的三线阵影像定向片平差原理,针对其中球面线性插值公式形式复杂、计算量大的问题,根据定向片的特性提出了一种简化方案,并建立了基于简化球面线性插值公式的定向片法平差模型。ADS40数据的多组实验结果表明,利用四元数球面线性插值公式进行相机姿态的内插,能取得比传统的欧拉角Lagrange多项式内插更优的平差精度;该方案在对定向片法平差的结果不产生不良影响的同时,能显著降低平差模型的复杂度,提高平差运算的速度,是另一种理想的三线阵影像平差方案。
- 刘军王冬红张莉张魁科王东辉
- 关键词：三线阵欧拉角四元数
- 基于单位四元数的机载三线阵影像光束法平差被引量：12
- 2008年
- 为克服欧拉角在空间方位的描述和插值中的局限性,采用单位四元数来描述相机的姿态,推导了四元数描述的共线条件方程。在此基础上,提出了将四元数球面线性插值(Slerp)引入到三线阵影像定向片法平差的思想,通过利用Slerp公式进行相机姿态的匀速插值,建立了基于单位四元数的三线阵影像平差的数学模型并进行了线性化。两套ADS40数据的试验结果表明,在区域四角布设平高控制点的情况下,基于Slerp模型的定向片光束法平差在平面和高程方向均可取得优于1个地面像元(GSD)的定位精度,是三线阵相机检校和空中三角测量较理想的技术手段。
- 刘军王冬红张永生王慧张莉
- 关键词：四元数三线阵光束法平差
- POS数据与机载三线阵影像的联合平差
- 2009年
- 研究了机载三线阵影像与POS位置、姿态同步测量数据联合平差的理论方法;设计了一种描述POS测量误差的数学模型,采用改进的定向片内插模型实现了机载三线阵影像的光束法平差,并利用ADS40影像进行了单航带和区域网平差的实验。结果表明,极少量地面控制点参与平差即可有效提高POS数据的定位精度;在测区3角布设控制点可得到稳定的平差结果,平面和高程精度均优于1.7个像素。高精度的POS数据可有效控制航带模型的旁向倾斜,使得单航带摄影测量作业成为可能。
- 王冬红刘军韩建峰
- 关键词：定位定向系统三线阵影像联合平差光束法平差
- GPS／IMU用于航空遥感直接对地定位的原理与方法被引量：4
- 2010年
- 阐述了GPS／IMU系统进行位置与姿态测量的基本原理，推导了利用GPS／IMU的导航解计算遥感器瞬时外方位元素的数学模型，并利用机载三线阵影像验证了GPS／IMU辅助直接对地定位的精度潜力。三组ADS40数据直接定位的试验结果表明，GPS／IMU提供的外方位元素具有较高的定位精度，平面精度优于2．5个像元，高程优于5．1个像元，但存在系统性的测量误差，在大比例尺遥感测绘作业中引入少量控制点参与平差仍是必须的。
- 王冬红范永弘王慧刘军
- 关键词：三线阵外方位元素前方交会
- GPS/IMU辅助机载三线阵影像光束法平差被引量：3
- 2009年
- 建立了GPS/IMU观测值与外方位元素之间的数学关系,引入线性多项式、分段多项式和定向片内插3种数学模型用于机载三线阵影像的单航带及区域网光束法平差。ADS40数据的试验结果表明,在少量控制点的支持下,3种数学模型的单航带平差均可取得优于1.1个像素的定位精度,其中定向片内插模型最适合用于三线阵影像的空中三角测量。区域网平差的结果进一步证明,四角布设平高控制点即可得到最优的平差结果。
- 刘军王冬红张莉王慧
- 关键词：三线阵光束法平差区域网平差
- 机载三线阵影像空中三角测量的关键问题被引量：3
- 2009年
- 对机载三线阵影像空中三角测量中涉及的平差数学模型、GPS/IMU的系统误差补偿、对地面控制点的需求以及构架航线的影响四个关键技术问题进行了理论分析与实验验证。ADS40数据的实验结果表明,GPS/IMU的定位误差是系统性的,并主要表现在坐标基准的不同。通过设计适当的数学模型改正GPS/IMU的系统误差,利用低阶多项式或定向片平差,在极少量地面控制点支持下即可达到1个像素左右的定位精度。构架航线对平差结果的改善作用有限,实际作业中不建议采用。
- 刘军王冬红范永弘
- 关键词：三线阵空中三角测量ADS40
- 基于数字建筑物模型的线阵推扫影像真正射纠正被引量：9
- 2009年
- 分析了利用数字表面模型直接代替数字高程模型进行正射纠正难以达到真正射效果的原因,阐述了遥感影像真正射纠正的基本流程,针对其中的建筑物遮挡区自动检测这一关键问题,以Z-Buffer算法为基础提出一种解决方案,并利用ADS40影像验证了算法的正确性。
- 刘军王冬红王慧张强
- 关键词：遮挡检测
- 机载线阵CCD相机的POS系统误差自检校被引量：4
- 2013年
- 从直接定向技术的原理出发,分析了POS系统误差产生的原因,在此基础上建立了补偿POS位置、姿态测量误差的数学模型,并通过POS辅助多线阵影像光束法平差实现了对POS系统误差的一步法检校。ADS40数据的实验结果表明,检校IMU偏心角不需要控制点参与。引入同架次、同航高检校场的标定结果改正POS数据之后,POS辅助直接定位的精度可达1像元左右,接近常规光束法平差的水平。
- 刘军郭长海张莉王翠欣
- 关键词：线阵CCD光束法平差
