江苏省高校自然科学研究项目(09KJB460008)
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 相关作者：刘佳宋爱国王楠张小瑞崔桐更多>>
- 相关机构：东南大学南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 小型化柔性触觉再现装置被引量：2
- 2010年
- 提出了一种小型化的具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法,以控制弹性梁的有效变形长度为核心,保证了触觉再现的实时性和准确性,从而可以在操作者指端大范围再现虚拟对象或远程对象的刚度。介绍了该小型化人机触觉再现接口装置的硬件设计和软件设计。该实时触觉再现接口具有尺寸小、刚度再现范围大,可方便与鼠标相结合等特点,可广泛应用于遥操作机器人和虚拟现实领域。
- 王楠刘佳宋爱国张小瑞
- 关键词：触觉再现人机接口虚拟现实
- 虚拟柔性触觉再现技术的研究被引量：3
- 2010年
- 研制了一套小型柔性触觉再现装置。针对虚拟操作的需求,提出了一种高斯分布变形模型,该模型建模简单、算法实时性好、实时交互能力强。在此基础上构建了一个完整的集成触觉显示和视觉显示的虚拟触觉再现系统。通过仿真实验验证了触觉再现装置人机交互过程的有效性和可靠性以及算法的可行性。
- 刘佳宋爱国
- 关键词：虚拟现实触觉再现人机交互仿真
- 一种新颖的柔性触觉再现装置被引量：1
- 2010年
- 为提高柔性触觉再现的精度和实时性,设计了一种基于改变弹性梁有效长度的新型柔性触觉再现装置,讨论了该装置的设计思路和设计内容。本装置较以往的弹性梁装置有很大的改进,首先在机械结构上,使用舵机代替步进电机,减小了体积,结构更加紧凑,控制精度提高。其次在数据采集方面,使用CCD线阵将弹性梁末端位移的测量变为非接触式测量,减小了接触测量产生的阻尼误差,从而使交互的舒适性与效率得到提高,实现自然和谐的人机交互。
- 王楠宋爱国刘佳张小瑞
- 关键词：触觉再现舵机线阵CCD弹性梁
- 虚拟等截面弹性柱体自由扭转/变形模型被引量：1
- 2012年
- 提出一种虚拟现实中等截面弹性柱体自由扭转/变形算法。在弹性柱体表面均布若干关键点,根据关键点的位置将柱体表面分割成多块面片。通过力反馈Phantom手控器操作柱体,使其一端固定,另一端施加扭转力矩。依照弹性力学原理计算关键点的位移,并插值计算所辖面片区内顶点的变形,从而得到柱体在此扭转力矩作用下的整体变形。实验表明:此算法计算方便,实用性好。
- 刘佳崔桐
- 关键词：等截面触觉再现
