中央高校基本科研业务费专项资金(N110303007)
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 相关作者：陈泽宇赵广耀翟丽佟尚锷周淑文更多>>
- 相关机构：东北大学北京理工大学长春职业技术学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家工程实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于横摆角速度负反馈的电传动履带车辆原地转向控制策略被引量：1
- 2013年
- 针对电传动履带车辆的原地转向问题进行了转向控制策略研究。建立了转向动力学模型,进而提出一种基于横摆角速度负反馈的双侧电传动履带车辆原地转向控制策略,将电机最大力矩作为力矩控制初始值以提高转向响应能力,引入横摆角速度负反馈并通过方向盘转角信号控制负反馈增益;对负反馈函数中的参数M与k对控制效果的影响进行了理论分析,为控制系统的设计提供了依据;进行了MATLAB仿真,仿真结果表明控制策略合理有效。
- 陈泽宇赵广耀翟丽佟尚锷
- 关键词：履带车辆控制策略仿真
- 并联式混合动力电动汽车多模式能量管理策略与D2P实时仿真
- 2013年
- 针对并联式混合动力电动汽车的能量控制问题进行了研究,提出了一种多模式能量管理策略。建立了整车模型,以负载力矩、电池荷电状态(SOC)和车速作为控制依据设计了多个工作模式间的切换逻辑,将模式切换状态作为控制变量引入到力矩分配算法中,实现了多工况下对发动机与电机的优化控制。结合US06、UDDS和EUDC等工况进行了Simulink系统仿真,结果表明所提出的能量管理策略较传统功率跟随策略相比可以提高燃油经济性约1.91%,且对于不同的工况具有良好的普遍适用性;基于D2P系统构建了硬件在环仿真平台,采用真实的驾驶员输入设备和控制器进行实时仿真,进一步表明所提出的能量管理策略合理有效且算法具有良好的实时性。
- 陈泽宇赵广耀赵广耀
- 关键词：能量管理实时仿真
- 电传动履带车辆原地转向控制与D2P实时仿真被引量：6
- 2013年
- 为了提高电传动履带车辆的原地转向性能,从履带车辆原地转向动力学模型出发,提出一种基于双电机力矩控制的电传动履带车辆原地转向控制策略,首先增大电机力矩初始值以提高转向响应速度,进而将方向盘转角信号引入横摆角速度负反馈增益从而实现驾驶员对转向速度的控制.使用D2P快速原型开发系统构建了履带车辆原地转向"驾驶员+控制器"在环仿真平台,通过实时仿真对所提出的控制算法进行了验证,结果表明设计的控制策略正确有效,且具有良好的实时性.
- 陈泽宇赵广耀翟丽佟尚锷
- 关键词：履带车辆控制策略实时仿真
- 基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略研究被引量：11
- 2013年
- 为了提高电传动履带车辆的转向控制性能,首先进行了履带车辆转向动力学分析,研究了履带车辆转向特性,进而针对履带车辆转向轨迹可控性差、动态响应慢等缺点,提出一种基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略,将驾驶员转向意图解释为内侧电机制动力矩,并通过模糊算法对外侧电机力矩进行跟随控制,实现稳定的转向轨迹并提高转向响应速度。转向过程中的纵向车速由PID算法进行控制,通过模糊因子来实现模糊控制算法与PID算法之间的融合。仿真结果表明,所提出的控制算法可以实现稳定可控的转向轨迹,具有良好的鲁棒性,与传统转向力矩分配策略相比,该控制算法的动态响应时间缩短约0.7s。
- 陈泽宇赵广耀翟丽周淑文
- 关键词：模糊算法控制策略
- 花生收获机底盘驱动系统与挖掘铲的自适应控制被引量：2
- 2014年
- 花生收获机通常工作在地形复杂、凹凸不平的松软路面上,难以实现平稳的运行,速度与质心的波动会影响挖掘铲的工作性能。为了解决上述问题,保证花生收获机在工作时可以平稳行驶并确保立轴与挖掘铲可以始终工作在合理的工作高度,对花生收获机的底盘行驶机构与挖掘铲的控制问题进行了研究。首先建立了花生收获机-地面土力学模型与花生收获机底盘行驶机构模型,进而基于挖掘铲工作高度、入土深度的实验数据,建立了挖掘铲控制机构与底盘行驶机构之间的动态协调控制策略,实现系统的自适应控制。仿真分析表明,挖掘铲的高度波动降低了36.7%,所设计的自适应控制系统可以实现花生收获机更为平稳的运行。
- 袁金辉郭秀红
- 关键词：花生收获机自适应控制建模仿真
- 基于模糊GA算法的挖掘机履带行驶机构控制策略被引量：1
- 2014年
- 为了解决挖掘机履带行驶机构双电机系统的协同控制问题,采用模糊控制与遗传算法对底盘电驱动系统的控制策略及其优化方法进行了。首先建立了双电机独立驱动的挖掘机底盘系统模型,进而设计了双电机驱动控制策略并基于模糊遗传算法进行了控制策略的优化,为了验证所设计的控制策略,通过MATLAB软件对所设计的模糊控制策略进行了计算机仿真,仿真结果表明所提出的控制算法可以实现良好的挖掘机行驶性能,控制效果良好,转向半径平稳且转向过程中速度稳定。
- 张亮王新超魏红磊王明革
- 关键词：挖掘机电控系统模糊控制计算机仿真
- 自动播种机电控系统的模糊控制被引量：4
- 2014年
- 为了提高自动播种机的自动化控制效果,采用Mamdani模糊算法对电控系统进行了控制策略设计。首先采用稳态分析与模型简化的方法,建立了播种机系统关键部件的数学模型,主要包括开沟器模型、行驶机构模型和驱动系统模型等;进而采用入土压力、入土深度、行驶阻力和行驶速度等作为模糊输入,将电驱动系统目标力矩作为模糊输出,设计了模糊分布隶属度函数和模糊输出清晰化方法;最后建立了相应的模糊控制规则。仿真结果表明,所设计的模糊控制可以实现自动播种机良好的控制效果,系统工作效率可以达到65%～95%。
- 徐志成
- 关键词：模糊控制电控系统系统仿真
