国家自然科学基金(10672007)
- 作品数：13 被引量：31H指数：4
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- 相关机构：北京航空航天大学河北联合大学河北理工大学更多>>
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- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于LCP双边约束含摩擦多体系统动力学数值方法研究
- <正>直接利用双边约束的特点,给出含摩擦双边约束多体系统动力学方程的数值计算方法。以双边约束含摩擦平面多刚体系统为研究对象,直接从系统的约束方程出发,首先建立了双边约束中两个约束面的法向约束力的互补关系;然后建立了以加速...
- 彭慧莲王琪王晓军
- 关键词：多体系统线性互补问题
- 文献传递
- 非光滑多体系统最大Lyapunov指数的计算方法被引量：1
- 2011年
- 结合非光滑力学与非线性动力学的理论给出非光滑多体系统最大Lyapunov指数的数值计算方法.应用第一类Lagrange方法建立具有单边约束非光滑多体系统变拓扑结构动力学方程;应用线性互补理论与方法检测非光滑事件;应用混沌同步方法计算Lyapunov指数.在提高计算速度方面,提出了采用二分搜索法加快搜索速度以及采用调制参数方法加快系统达到同步状态的速度.通过算例说明本文算法的可行性与有效性.
- 富立王琪
- 关键词：非光滑多体系统线性互补问题混沌同步LYAPUNOV指数
- 受两个频率激励和皮带驱动的一个干摩擦振子的动力学
- 本文研究一个带干摩擦的振子系统,其干摩擦力是常值且激励频率是谐调的。文章主要分析Filippov系统中的余维-1滑动分叉且给出数值模拟,从而得出较小的激励频率易引起非光滑分叉现象。
- 李志从王琪
- 关键词：非光滑系统
- 对包含摩擦和碰撞的多体系统关于初值连续性的研究
- 在实际应用中,往往要求一个动力学系统从给定的状态到达所期望的目标状态。当目标状态和可供选择的初状态均为一个集合时,由于在初始设置误差的存在,目标状态对初值依赖的连续性非常重要:只要初状态变化的不大,那目标状态就不会超出期...
- 傅晋王琪
- 文献传递
- 多体系统摩擦接触问题的DAE-LCP方法被引量：2
- 2011年
- 当多体系统的约束全部是摩擦接触时,其动力学问题可归结为一个常微分方程(ordinary differentialequation,ODE)与线性互补问题(linear complementarity problem,LCP)的混合动力学问题.如果除了摩擦接触之外还增加了光滑的双边约束,则需要将ODE-LCP混合动力学模型推广为微分代数方程(differentialalgebra equation,DAE)与LCP的混合动力学模型.该文采用DAE与LCP混合动力学方法求解不考虑碰撞但同时含有持续摩擦接触及光滑等式约束的多体系统动力学问题.在建立系统动力学模型时,首先将含摩擦的约束从系统中移去得到基本动力学系统.由于基本系统中带有等式约束,所以基本系统的动力学方程为一组DAE.结合基本系统的DAE与约束的互补条件便可以得到DAE-LCP混合动力学模型.数值计算采用基于DAE与LCF的步进(time-stepping)算法,将系统动力学方程及其约束离散化并转化为一个混合LCP进行求解.该算法无需进行滞-滑状态检测,避免了事件检测导致的繁复计算.利用所提方法对典型机构的非光滑非线性特征进行了数值分析,验证了该文方法的正确有效性.
- 富立岳凤桐
- 关键词：多体系统微分代数方程线性互补问题
- 具有双面约束单点摩擦多体系统的数值计算方法被引量：2
- 2007年
- 研究了一类具有双面约束单点摩擦的单自由度多体系统动力学方程的算法问题.首先给出了系统的动力学方程,该方程具有很强的非光滑性,不能应用已有的一些光滑系统的数值方法研究系统的动力学特性.因此,本文利用方程的特点和所求变量的物理含义,给出了一种简便的数值计算方法.该方法的计算效率和精度与迭代法相比均较高.
- 王晓军彭慧莲王琪
- 关键词：多体系统
- Control of friction oscillator by Lyapunov redesign based on delayed state feedback被引量：1
- 2009年
- 稳定性和机械系统的围住的海角是重要研究话题之一。在这糊一个干燥磨擦振荡器的最终的围住的海角，属于非光滑的机械系统，被建议一个控制器设计方法调查。第一，为有推迟的州的反馈的名字的系统的稳定性的一个足够的条件被构造 Lyapunov Krasovskii 功能导出。推迟的反馈获得矩阵被使用线性矩阵不平等方法计算。第二根据推迟的州的反馈，一个连续函数被 Lyapunov 重新设计设计保证磨擦振荡器系统的解决方案最终在全面控制下面被围住。而且，最终的界限能被选择适当参数在实践调整。因此导致磨擦的颤动或不稳定性能有效地被控制。数字结果证明建议方法是有效的。
- Zhicong LiQi WangHaiping Gao
- 关键词：LYAPUNOV干摩擦
- 运动滑道含摩擦多体系统的建模和数值方法
- 2009年
- 研究了运动约束面含摩擦多体系统动力学方程的建立和算法问题。首先利用第一类Lagrange方程给出了系统的动力学方程,并以矩阵形式给出了这类系统摩擦力的广义力的一般表达式。为便于摩擦力和铰链约束力的分析与计算,采用笛卡尔坐标和约束方程的局部方法,使得系统的约束力与Lagrange乘子一一对应。应用增广法将微分-代数方程组转化为常微分方程组并用分块矩阵的形式给出,以便于方程的编程与计算,提高计算效率。最后用一个算例验证了该方法的有效性。
- 彭慧莲王琪庄方方
- 关键词：多体系统LAGRANGE乘子干摩擦
- 受两个频率激励和皮带驱动的一个干摩擦振子的动力学
- 本文研究一个带干摩擦的振子系统,其干摩擦力是常值且激励频率是谐调的。文章主要分析Filippov系统中的余维-1滑动分叉且给出数值模拟,从而得出较小的激励频率易引起非光滑分叉现象。
- 李志从王琪
- 关键词：非光滑系统
- 文献传递
- 受两个频率激励和皮带驱动的具有干摩擦的振子的动力学分析被引量：5
- 2008年
- 一个可调节速度的皮带驱动的干摩擦振子系统,设其干摩擦力大小是常值且两个激励频率是谐调的,本文对这个简单的力学模型进行了研究,分析了Filippov系统中可能出现的四种余维-1sliding分岔并给出数值模拟.分析表明:该系统具有极其丰富的sliding分叉现象,较小的激励频率易引起非光滑分岔现象.
- 李志从王琪
- 关键词：非光滑系统
