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国家部委预研基金(C5120081401)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：薛斌党熊超穆冬孙宇更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京航天飞行控制中心更多>>
发文基金：国家部委预研基金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇目标跟踪
  • 1篇多假设跟踪
  • 1篇多模
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇交互多模
  • 1篇交互多模型
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹管理
  • 1篇航迹起始
  • 1篇非线性
  • 1篇UKF
  • 1篇UNSCEN...
  • 1篇IMM

机构

  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇北京航天飞行...

作者

  • 2篇薛斌党
  • 1篇孙宇
  • 1篇穆冬
  • 1篇熊超

传媒

  • 1篇现代电子技术
  • 1篇中国体视学与...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于IMM-UKF的转弯机动目标跟踪被引量：1
2009年
针对目标作转弯机动时产生运动模式的不确定性和运动模型的非线性问题,提出基于Unscented卡尔曼滤波器的交互多模型算法。该算法采用带有极坐标系速度的转弯模型和二维Singer模型作为模型集,将Unscented卡尔曼滤波取带传统的扩展卡尔曼滤波解决转弯模型的非线性,同时在模型交互时使用Unscented变换取代雅可比矩阵解决目标状态转换时的非线性。通过Monte-carlo仿真表明,与标准交互多模型方法相比,基于Unscented卡尔曼滤波器的跟踪算法具有很好的跟踪性能。
孙宇薛斌党
关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波交互多模型目标跟踪非线性
基于概率多假设跟踪技术的数目可变航拍视频多目标跟踪被引量：1
2010年
提出了一种改进的概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracking,PMHT)航迹管理方法,应用于数目可变视频多目标跟踪。该方法将目标航迹分为三类:确认航迹、候选航迹和新航迹,并设计了确认航迹子模块、候选航迹子模块和新产生航迹子模块分别管理上述航迹。在确认航迹子模块和候选航迹子模块中采用PMHT算法对航迹和测量进行关联,同时计算航迹置信度作为航迹确认和航迹删除的依据。新航迹子模块采用修改的逻辑法进行航迹起始。滑窗PMHT算法的应用使消失航迹得到及时删除。航拍数目可变视频多目标跟踪结果表明了本文提出方法的有效性。
熊超穆冬薛斌党
关键词：航迹管理航迹起始
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