广西大学科学技术研究重点基金(2004ZD04)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
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- 发文基金：广西大学科学技术研究重点基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 使用直接神经动态规划方法的倒立摆控制
- 通过直接神经动态规划方法的原理分析,并根据倒立摆的状态变量,构建了评价网络和执行网络。把4个状态变量和执行网络的1个输出作为评价网络的输入,评价网络的输出作为代价(cost)函数的近似,通过最小化该近似值的误差来调整评价...
- 叶伟宝林小峰宋春宁
- 关键词：神经网络倒立摆
- 文献传递
- 基于TMS320F2812的软逻辑控制技术的研究
- 2008年
- 首先简要地介绍IEC 61131-3国际编程标准的特点,引入了软逻辑的概念,详细描述了软逻辑控制软件在TMS320F2812上的实现方案,阐明了控制软件的编程系统与运行系统的I/O过程映象原理。最后采用梯形图对模拟交通灯进行控制。
- 马文宇宋春宁宋绍剑
- 关键词：TMS320F2812IEC软逻辑控制器
- La_(1+x)Mg_(2-x)Ni_9(x=0,0.5,1.0,1.5)合金的储氢性能及电化学性能研究被引量：4
- 2006年
- 利用高频熔炼方法制备了La1+xMg2-xNi9(x=0,0.5,1.0,1.5)系列合金,并对其进行了XRD分析和储氢容量及电化学性能测定。结果表明:随着La含量增大,合金中LaNi5和(La,Mg)Ni3相转变为LaNi3相,且Mg2Ni相出现,晶胞体积也增大,合金的储氢容量和电化学性能提高;当x=1.5时,Mg2Ni相消失,合金的储氢性能有所下降。当x=1.0时,即La2MgNi9合金具有较好的储氢容量及电化学容量。
- 黄丹郑定山肖荣军蒋卫卿郭进
- 关键词：储氢合金合金结构
- 基于自适应评价设计的一种控制算法
- 本文主要是研究自适应评价设计（ACD）中的在线学习控制方法,该方法称为执行依赖双启发式动态规划（ADDHP）。文中阐述了自适应评价设计的原理,构建了一个在线学习控制器,并且详细地介绍了控制算法中有关评价网络和执行网络的学...
- 林小峰叶伟宝宋春宁宋绍剑
- 关键词：神经网络
- 文献传递
- 基于执行依赖启发式动态规划的三容水槽液位控制
- 执行依赖启发式动态规划算法是近似动态规划算法中的一种,具有不依赖对象的精确数学模型,也不需要精确定义最优控制理论中的系统性能评价函数J等优点。本文分析了该算法的结构并尝试将该方法应用到一个具有强耦合、非线性等特性的三容水...
- 宋绍剑李劲芝林小峰
- 关键词：神经网络自适应PID
- 文献传递
