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中央高校基本科研业务费专项资金(A03007023801073)

作品数：1 被引量：4H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇优化设计
  • 1篇冗余
  • 1篇重载
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度并联
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇电子科技大学

作者

  • 1篇代小林
  • 1篇李晓成
  • 1篇高涛

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
重载冗余六自由度并联机构优化设计被引量：4
2013年
提出了一种适用于重载情况下,冗余驱动力为恒力的六自由度并联机构的设计方法.建立了重载冗余并联机构的动力学模型,以机构冗余支腿的上铰点坐标和冗余驱动力为变量,主动支腿驱动力最小为优化目标,对机构6种典型运动状态进行了仿真和优化.优化结果表明,平台最大负载能力提高了24.02%.
李晓成高涛代小林
关键词：并联机构冗余优化设计重载
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共1页<1>
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