国家重点基础研究发展计划(51312014)
- 作品数：2 被引量：34H指数：2
- 相关作者：曹喜滨陈雪芹张世杰徐国栋邢雷更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 航天器相对位姿参数光学测量解析算法被引量：32
- 2005年
- 研究了利用4个非共面特征光标和单光学测量敏感器的测量方法。基于比例正交投影近似假设,简化了光学成像数学模型,以解析的形式给出了航天器间相对位姿参数(相对位置和姿态),并对解析解进行修正。最后,对该算法进行数学仿真,仿真结果表明该算法简单可靠,能够满足航天器相对位姿确定精度和实时计算要求。
- 张世杰曹喜滨陈雪芹
- 关键词：航天器交会对接光学测量
- 应用于微型航天器的微型核技术被引量：2
- 2006年
- 根据微型核定义开发了一套演示验证系统,它将星载计算机、姿态控制系统和通信子系统集成到一个被称为信息处理单元(IPU)的黑盒子中;IPU通过CAN总线连接微敏感器,包括星敏感器、太阳敏感器、磁强计、光纤陀螺以及GPS接收机。IPU尺寸为200 mm×28 mm×138 mm,净重为640 g,整个系统重量小于5.5 kg。利用作者开发的包括地面站系统和执行机构(反作用飞轮和磁力矩器)的航天器测试平台实现了微型核的自主姿态控制。
- 龚晓春徐国栋邢雷
- 关键词：航天器结构与设计微型航天器星载计算机
