甘肃省自然科学基金(0714ZSB015)
- 作品数：2 被引量：27H指数：2
- 相关作者：曹洁王进花李宇任崇玉更多>>
- 相关机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：甘肃省教育厅研究生导师科研项目甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进“当前”统计模型和AKF的机动目标跟踪被引量：3
- 2010年
- 采用"当前"统计模型设计Kalman滤波算法,实现对机动目标的自适应跟踪;并针对"当前"统计模型对机动目标跟踪中存在的缺陷,提出改进的"当前"统计模型,根据滤波估计值对最大加速度进行自适应调整,使得系统噪声方差随着目标运动情况自适应变化;此算法在没有增加任何计算量的基础上有效提高了机动目标的跟踪性能.通过对实际交通视频的仿真实验验证了算法的有效性.
- 王进花曹洁
- 关键词：机动目标跟踪噪声方差
- 一种基于特征融合的点特征目标跟踪算法被引量：24
- 2010年
- 联合目标的颜色和纹理特征,构造了由目标的颜色和纹理特征联合表示的特征点目标表示模型,利用Mahalanobis距离构造特征点匹配函数,利用自适应kalman滤波(AKF)算法预测特征点在下一帧图像中的位置,通过特征点匹配准确定位目标,达到实时、准确跟踪的目的。实验表明,该方法对于光线变化,目标形状相似以及目标被部分遮挡时的跟踪是有效和稳健的。
- 王进花曹洁李宇任崇玉
- 关键词：目标跟踪特征点
