西北工业大学基础研究基金(JC201206)
- 作品数：3 被引量：33H指数：2
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- 相关机构：西北工业大学西安电子科技大学北京宇航系统工程研究所更多>>
- 发文基金：西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 太阳帆飞行器自适应极点配置控制方法研究被引量：1
- 2014年
- 太阳帆航天器对执行机构有着特定的要求,在此基于控制杆和偏置动量反作用飞轮展开研究,就姿态控制系统的物理模型及太阳帆的姿态动力学模型进行分析。并针对此类模型,利用鲁棒极点配置方法设计自适应控制器及太阳帆航天器姿态控制系统,通过数值仿真研究姿态控制中的姿态纠偏。结果表明,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统能够使飞行器能够较快实现大角度的姿态控制要求。
- 邱锋杨星张莹
- 关键词：飞轮太阳帆鲁棒极点配置自适应控制
- 引入弹簧杆的电动负载模拟器实验研究被引量：30
- 2012年
- 针对电动负载模拟器的设计和实验分析问题,在负载器结构上引入了弹簧杆的弹性环节,降低了整个加载系统的有害多余力矩并提高了力矩加载的性能。建立了引入弹簧杆后负载模拟器的数学模型,分析了系统不同刚度系数对加载稳定性和快速性的影响。结果表明,可以采用舵机角速度作为前馈补偿来抑制多余力矩,加载实验的数据分析表明了引入弹簧杆的电动负载模拟器的动态响应能力。加载实验中需要跟踪正弦力矩加载指令,实际加载力矩的幅差和相差均小于10%。
- 王鑫冯冬竹
- 关键词：电动负载模拟器数学模型刚度系数传递函数
- 应用分数阶控制器的飞行器精细姿态控制研究被引量：2
- 2013年
- 针对某升力体高超声速飞行器在超燃冲压发动机工作前后的姿态控制问题,分析了发动机进气道关闭、打开和发动机点火3种状态下的机体气动特性。建立了典型的升力体高超声速飞行器的数学模型。采用分数阶控制器的结构和参数配置方法,设计了飞行器的法向过载控制器。控制器内回路采用极点配置法以改善控制系统的动态特性;外回路采用分数阶控制器来配置控制参数以满足飞行器高精度的姿态控制要求。仿真结果表明3种状态下升力体高超声速飞行器机体姿态均控制在平衡位置的±1°动态范围内。
- 王鑫孟斌肖鲁闫代维
- 关键词：气动特性分数阶控制器
