甘肃省科技攻关计划(RG5035-A52-007-02)
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 相关作者：李战明陈若珠窦艳马永刚于小宁更多>>
- 相关机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：甘肃省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于经验数据的T-S模糊控制器设计与优化被引量：2
- 2007年
- 提出了一种基于经验数据而非语言的T-S模糊控制器设计和优化方法.此方法分为三个阶段,第一阶段依据输入变量的范围来确定输入变量的高斯型隶属度函数;第二阶段在不改变输入变量隶属度函数的前提下,对经验数据施加递推最小二乘法以确定T-S模糊控制器的后件系数;第三阶段,使用梯度下降方法同时优化控制规则的前件参数和后件参数.倒立摆的仿真试验结果验证了该方法的有效性.
- 陈若珠闫小喜李战明
- 关键词：T-S模糊控制器经验数据递推最小二乘法梯度下降法倒立摆
- 卡尔曼滤波在桥梁健康监测中的应用被引量：4
- 2007年
- 针对传统的桥梁自动损伤识别方法中数据精度的不足,提出运用振弦式应变传感器来获取应变模态指标,采用卡尔曼滤波信号处理方法来提高测量精度,抑制低频噪声,仿真结果表明了本滤波方法的有效性。
- 马永刚窦艳李战明
- 关键词：健康监测应变传感器卡尔曼滤波
- 迭代学习控制在大惯性系统中的应用被引量：3
- 2007年
- 迭代学习控制是应用在具有重复运动特点的系统中,并有良好的跟踪效果的控制方法。本文针对转台控制系统中的大惯性环节,运用开环P型迭代学习控制,仿真证明该学习控制律的有效性。并证明学习控制律的收敛条件。
- 陈若珠宋军伟李战明
- 关键词：迭代学习控制收敛性仿真
- 基于减聚类的T-S模糊控制器规则提取及优化方法
- 提出了一种基于减聚类的T-S模糊控制器规则提取及优化方法。此方法分为3个阶段,第一阶段对经验数据施加减聚类算法以确定规则数目;第二阶段依据聚类中心规定输入变量高斯型隶属度函数;第三阶段对经验数据应用递推最小二乘方法以确定...
- 陈若珠闫小喜李战明
- 关键词：减聚类T-S模糊控制器经验数据递推最小二乘法倒立摆
- 文献传递
- 基于DSP的啤酒瓶缺陷识别系统的研究被引量：3
- 2007年
- 为实现在线检测啤酒瓶缺陷,设计了一种基于DSP的检测系统,研究了啤酒瓶图像处理及特征提取方法。提出利用支持向量机对提取的特征进行识别,并且通过大量试验比较选择支持向量机的参数。通过试验得到很好的识别效果,其识别率达到96%以上。
- 陈若珠于小宁李战明
- 关键词：DSP支持向量机特征提取
