国家科技支撑计划(2006BAJ12B02-3)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关作者：陈浩邢健李斌唐圆蒋顺东更多>>
- 相关机构：沈阳建筑大学北京建筑机械化研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程建筑科学更多>>
- 锚杆钻机立面变角机构受力状态分析被引量：4
- 2009年
- 针对MG100锚杆钻机钻架系统在各种位姿下大臂、大臂举升油缸及桅杆在立面内摆动驱动油缸的受力状态,建立了包含钻架和各种作业装置的多自由度系统的锚杆钻机钻架的力学模型,推导出大臂、大臂举升油缸及桅杆摆动座俯仰油缸在各种位姿下的力学表达式,并应用MATLAB软件对两油缸的典型受力状态进行描述,为钻机选用油缸和确定大臂的结构形式提供理论依据。
- 李斌唐圆蒋顺东陈浩邢健
- 关键词：锚杆钻机MATLAB液压油缸
- MG100全液压锚杆钻机钻架工作原理分析被引量：7
- 2009年
- 目的分析MG100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理,确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析,论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的钻架简化为数学模型,分析其工作原理,运用机器人运动学原理建立了钻头的运动方程.结果大臂绕与上支座铰接的铰点旋转范围为-20°^+55°,桅杆在立面内的摆动范围为-142°^+24,°桅杆绕回转支承轴旋转92.5°,桅杆可在滑槽内滑移1 000 mm.它反映出钻杆具有多方向钻进能力.结论得出了钻头工作的矢量空间域,为钻机的整体设计与使用提供了理论基础.
- 李斌唐圆陈浩邢健
- 关键词：液压缸位姿钻架
