霍英东基金(114025)
- 作品数：5 被引量：31H指数：3
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- 相关机构：吉林大学中国第一汽车集团公司更多>>
- 发文基金：霍英东基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法被引量：5
- 2011年
- 基于驾驶员方向盘转动角速度与车辆低通滤波特性,对驾驶员转向意图及其紧急程度进行了表征,并以此实施了ESP系统参考模型的修正,使得ESP系统的控制介入时机更为合理,提高了车辆对驾驶员意图的响应性能,也避免了系统介入不适当对驾驶员正常行驶意图的干扰。最终通过某款轿车装备ESP后的实车场地实验,验证了修正算法的有效性。
- 郭健高振海管欣董益亮谯艳娟
- 关键词：车辆工程
- 增强型ABS控制系统及其对汽车侧向稳定性的影响被引量：6
- 2009年
- 提出了一种基于驾驶员转向意图来动态调整ABS工作区域的增强型ABS控制系统。从整车纵向制动性能和侧向稳定性能协调的角度出发,根据转弯制动过程中对驾驶员转向意图的判别来动态调整内外侧车轮的制动力,在一定程度上提高了汽车转弯制动过程中的侧向稳定性。
- 郭健高振海管欣李向瑜袁昌碧谯艳娟
- 关键词：车辆工程侧向稳定性转弯制动
- 驾驶员前视行为特性的动态变化规律被引量：2
- 2010年
- 为了准确描述驾驶员前视预瞄行为随车速及道路曲率动态变化的特性,文章开展了在不同道路曲率和车速下的驾驶员前视距离实车场地试验测试,建立了车速—道路曲率—驾驶员前视时间的关系曲线,并将其应用于人—车—路闭环仿真中,进一步提高了驾驶员方向控制模型与真实驾驶员操纵行为的一致性。
- 高菲李向瑜段立飞王兵
- 关键词：驾驶员车速
- 汽车自适应巡航系统的模糊自校正控制算法
- 本文作者模拟驾驶员行为，建立了一套汽车自适应巡航的模糊自校正控制算法。该算法在经典模糊控制器的基础上，根据汽车纵向速度动态响应特性的性能评价指标，实现了模糊控制器参数的在线校正。多种行驶工况下的仿真计算表明该算法对汽车行...
- 高振海陈达兴
- 关键词：自适应巡航控制驾驶员行为
- 仿人小脑神经网络结构的驾驶员方向控制行为建模被引量：3
- 2012年
- 在分析驾驶员的运动控制行为特性基础上,仿照人小脑神经网络结构,建立了驾驶员对汽车方向控制行为的小脑神经网络控制模型,以此对传统的微分校正模型进行控制误差修正。在不同车速、路形和路面附着系数下的仿真结果表明,所提出的控制算法有高的路径跟踪精度,且对车速和道路状况等汽车行驶过程中的动态不确定性因素具有较强的适应性和鲁棒性。
- 高振海段立飞
- 关键词：驾驶员模型小脑神经网络
- 驾驶员对汽车方向的自适应控制行为建模被引量：15
- 2011年
- 模拟驾驶员在驾驶学习过程中对汽车动力学特性的学习行为,建立汽车驾驶员对汽车方向的自适应控制行为模型。根据驾驶员对汽车方向控制的熟练程度,将驾驶员分为合格驾驶员和专业驾驶员。在驾驶学习过程中,新手驾驶员经过低速缓慢转向工况的反复学习和训练后对汽车动力学特性有基本的了解,可以在低速线性区内熟练地控制汽车。考虑低速区内驾驶员控制行为的特点,建立基于遗传算法离线整定的方向控制模型模拟新手驾驶员成为合格驾驶员的过程。当车速较高或侧向加速度很大时,车辆动态响应具有明显的强非线性特性,合格驾驶员需要经过高速驾驶经验的累积过程才能熟练地控制汽车,成为一名专业驾驶员。因此,针对高速行驶时汽车的非线性动力学特性,在原有模型基础上引入神经网络在线整定的方法,模拟合格驾驶员经高速行驶训练成为专业驾驶员的学习过程。模型的仿真结果与真实驾驶员操纵行为具有很好的一致性。
- 段立飞高振海王德平
- 关键词：驾驶员模型遗传算法神经网络
