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广东省博士启动基金(5300181)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作控制
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制系统
  • 1篇网络遥操作
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人网络
  • 1篇监控器

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇游林儒
  • 1篇王清阳

传媒

  • 1篇华南理工大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于混杂动态系统的机器人网络遥操作控制被引量：2
2006年
机器人网络遥操作中的信息传递具有不确定时延特性,使得操作者无法及时、准确地了解现场信息,从而无法就机器人当时所处状态给予有效的控制.针对这种情况,文中从混杂动态系统的角度出发,采用监督控制方法对整个机器人网络遥操作系统进行建模和控制.通过在远端(机器人端)建立监控器来解决不确定时延所造成的问题,实验结果证明了该方法的有效性.
游林儒王清阳
关键词：机器人网络遥操作监控器网络控制系统
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