江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ12-0203)
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
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- 相关机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 考虑LuGre摩擦的伺服系统自适应模糊控制被引量：11
- 2013年
- 针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题,建立了考虑动态LuGre摩擦的伺服系统数学模型,在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了自适应模糊控制器,用自适应模糊逻辑系统在线逼近包含LuGre摩擦在内的非线性环节,从而实现了伺服系统商精度的位置跟踪.利用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,该控制器能有效地补偿摩擦非线性的影响,并对负载转矩变化具有较强的鲁棒性.
- 杜仁慧吴益飞陈威陈庆伟
- 关键词：伺服系统模糊控制自适应控制
- 永磁同步电机伺服系统高精度自适应鲁棒控制被引量：9
- 2013年
- 针对具有参数和负载转矩不确定性以及其它不确定项的永磁同步电机(PMSM)伺服系统,利用非线性反步法设计了自适应鲁棒控制器.在系统模型中考虑了包含建模误差和外界干扰的其它不确定项,引入了鲁棒反馈控制,可以有效减小各种不确定性对系统性能的影响,实现了PMSM伺服系统高精度的位置跟踪.理论分析证明了位置跟踪误差按指数收敛.通过仿真验证了该方法比传统的自适应反步控制具有更好的鲁棒性和控制精度.
- 杜仁慧吴益飞陈威陈庆伟
- 关键词：永磁同步电机鲁棒控制自适应控制反步法
